Для загрузки ПО и тестирования аппаратных средств используют Atmel ISP SAM-BA v1.13+патч
1) SAM-BA 1.13
2) Обязательно применить патч на SAM-BA 1.13 >>

3) Codesourcery arm-2008q1

Все дальнейшие инструкции проверены в дистрибутиве Linux Fedora Core 11, запущенном в виртуальной машине VMware Workstation 7.0.0

1) Скачивают Bootstrap 1.15

2) Распаковывают архив

unzip AT91Bootstrap1.15.zip

3) Заходят в директорию для платформы AT91SAM9G45-EKES

cd board/at91sam9g45ekes/nandflash/

4) Запускают компиляцию

make CROSS_COMPILE=/opt/arm-2008q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

5) Полученный файл nandflash_at91sam9g45ekes.bin используют для загрузки в NAND память модуля
процедуры загрузки ПО в память модуля описаны здесь

Компиляцию ядра можно выполнить с помощью автоматизированного скрипта, либо вручную. Далее описана процедура компиляции ядра вручную.

1) Скачиваем исходное ядро Linux 2.6.30
linux-2.6.30.tar.bz2

2) Скачиваем исправления AT91
2.6.30-at91.patch.gz

3) Скачиваем экспериментальные исправления AT91
2.6.30-at91-exp.tar.gz

4) Скачиваем исправления МЕНТОР ЭЛЕКТРОНИКС

[[http://mentorel.com/downloads/2.6.30-at91-me.patch.gz|2.6.30-at91-me.patch.gz]]

5) Распаковываем ядро:
tar xvjf linux-2.6.30.tar.bz2

6) Заходим в папку linux-2.6.30 и применяем общие исправления AT91

cd linux-2.6.30
zcat ../2.6.30-at91.patch.gz | patch -p1

7) Распаковываем экспериментальные исправления AT91

tar xzf ../2.6.30-at91.patch.gz

8) Применяем экспериментальные исправления AT91 к ядру

for p in 2.6.xx-at91-exp/*; do patch -p1 < $p ; done

9) Применяем исправления МЕНТОР ЭЛЕКТРОНИКС

zcat ../2.6.30-at91-me.patch.gz | patch -p1

8) Скачиваем файл конфигурации для ядра

wget ftp://www.at91.com/pub/linux/2.6.30-at91/at91sam9g45ekes_defconfig
cp at91sam9g45ekes_defconfig .config
make ARCH=arm oldconfig 

9) Если есть необходимость, то можно изменить конфигурацию

make ARCH=arm menuconfig 

10) Компилируем ядро

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/arm-2008q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

11) Создаем uImage для использования в u-boot

<путь к>mkimage -A arm -O linux -C none -T kernel -a 70008000 -e 70008000 -n linux-2.6 -d arch/arm/boot/zImage uImage