Инструменты пользователя

Инструменты сайта


wiki:atoll_beginner

Руководство по платформе Atoll для новичков

Данное руководство проверено в дистрибутиве Ubuntu 9.10 и гарантирует 100% работоспособность.

Данное руководство описывает общие правила для всех платформ семейства Atoll (Lite, Deluxe).

Данное руководство повторяет инструкции, описанные здесь: http://elinux.org/BeagleBoardBeginners

Семейство базовых плат Atoll предназначено для разработки и последующей отладки программного обеспечения для процессорного модуля BlueShark OMAP3530.

Проверка комплектации

Отладочный комплект Atoll поставляется в следующей комплектации:

  • Процессорный модуль BlueShark OMAP3530
  • Базовая плата Atoll (Lite, Deluxe)
  • SD-карта с загрузчиком u-boot, ядром Linux, файловой системой
  • Кабель Mini-USB
  • Кабель Ethernet (зависит от конфигурации модуля BlueShark)
  • Диск с ПО
  • Сетевой адаптер 220В/5В

Проверка аппаратуры

Чтобы убедится в рабоспособности комплекта выполните следующие действия:

  1. Переведите переключатель SW1 в положение OFF
  2. Убедитесь, что модуль BlueShark правильно вставлен в базовую плату
    • Вставьте модуль в SO-DIMM разъем под углом около 45гр. до упора
    • Нажмите на модуль, чтобы боковые фиксаторы SO-DIMM разъема защелкнулись
  3. Вставьте SD-карту в слот
  4. Подключите сетевой адаптер
  5. Переведите переключатель SW1 в положение ON

Если все действия выполнены правильно, то:

  • На базовой плате загораются светодиоды 5V и 3V3
  • На модуле сразу же загорается красный светодиод VD1 (4V2)
  • На модуле спустья несколько секунд загорается зеленый светодиод VD2 (RDY)

Если при выполнении прочих условий светодиод VD2 (RDY) не загорается, то возможны следующие причины:

  • SD-карта не содержит нужное ПО
  • Неисправны Модуль или Базовая плата

Подключение сериального кабеля

Все базовые платы от МЕНТОР ЭЛЕКТРОНИКС поставляются возможностью терминального подключения через USB-serial микросхему (FTDI FT232R), уже установленную на Базовой плате. Поэтому, для подключения вам поребуется Mini-USB кабель (поставляется в комплекте) и компьютер с операционной системой Linux или Windows. Обычно, ОС Linux уже содержит необходимый драйвер для микросхемы USB-serial, поэтому дополнительно не требуется действий по установке и настройке. Для ОС Windows обязательно потребуется установить драйвер для FT232R, который скачивают здесь: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm.

Базовая плата имеет два mini-USB разъема:

  1. Обозначен как «USB-S», предназначен для подключение сериального кабеля
  2. Обозначен как «USB-D», выполняет функцию USB-device и может выполнять ряд функций

Чтобы установить терминальную связь с процессором OMAP3530 вставьте Mini-USB кабель в разъем «USB-S» на базовой плате, а другую часть кабеля в свободный слот USB-HOST на ПК.

Примечание: данное подключение потребляет единицы миллиампер.

Первое включение платы

Подключите mini-USB кабель к разъему «USB-S» на базовой плате. Другой конец кабеля вставьте в свободный слот USB-HOST на ПК.

Для ОС Windows рекомендуется использовать программу Putty вместо HyperTerminal.

Для работы с платформой потребуется задать следующие параметры в терминальной программе:

  • скорость 115200
  • 1 стоповый бит
  • без контроля четности
  • без контроля потока

Описание настроек программы minicom в ОС Linux (потребуются права суперпользователя, поэтому используйте команду sudo):

# sudo minicom -s

You'll get a screen as follows:

           +-----[configuration]------+                                        
           | Filenames and paths      |                                        
           | File transfer protocols  |                                        
           | Serial port setup        |                                        
           | Modem and dialing        |                                        
           | Screen and keyboard      |                                        
           | Save setup as dfl        |                                        
           | Save setup as..          |                                        
           | Exit                     |                                        
           | Exit from Minicom        |                                        
           +--------------------------+                                        

Выберите «Serial port setup»:

   +-----------------------------------------------------------------------+   
   | A -    Serial Device      : /dev/ttyS1                                |   
   | B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |   
   | C -   Callin Program      :                                           |   
   | D -  Callout Program      :                                           |   
   | E -    Bps/Par/Bits       : 9600 8N1                                  |   
   | F - Hardware Flow Control : Yes                                       |   
   | G - Software Flow Control : No                                        |   
   |                                                                       |   
   |    Change which setting?                                              |   
   +-----------------------------------------------------------------------+   
           | Screen and keyboard      |                                        
           | Save setup as dfl        |                                        
           | Save setup as..          |                                        
           | Exit                     |                                        
           | Exit from Minicom        |                                        
           +--------------------------+

Нажмите «А», чтобы изменить устройство на ttyUSB0 (в зависимости от количества подключенных USB-serial адаптеров последняя цифра может быть не ноль).

   +-----------------------------------------------------------------------+   
   | A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                              |   
   | B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |   
   | C -   Callin Program      :                                           |   
   | D -  Callout Program      :                                           |   
   | E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |   
   | F - Hardware Flow Control : No                                        |   
   | G - Software Flow Control : No                                        |   
   |                                                                       |   
   |    Change which setting?                                              |   
   +-----------------------------------------------------------------------+   
           | Screen and keyboard      |                                        
           | Save setup as dfl        |                                        
           | Save setup as..          |                                        
           | Exit                     |                                        
           | Exit from Minicom        |                                        
           +--------------------------+

Теперь нажмите «E», чтобы изменить настройки:

                   +-----------[Comm Parameters]------------+                  
   +---------------|                                        |--------------+   
   | A -    Serial | Current: 115200 8N1                    |              |   
   | B - Lockfile L|                                        |              |   
   | C -   Callin P|   Speed          Parity          Data  |              |   
   | D -  Callout P|                                        |              |   
   | E -    Bps/Par| A: 300           L: None         S: 5  |              |   
   | F - Hardware F| B: 1200          M: Even         T: 6  |              |   
   | G - Software F| C: 2400          N: Odd          U: 7  |              |   
   |               | D: 4800          O: Mark         V: 8  |              |   
   |    Change whic| E: 9600          P: Space              |              |   
   +---------------| F: 19200                      Stopbits |--------------+   
           | Screen| G: 38400                         W: 1  |                  
           | Save s| H: 57600                         X: 2  |                  
           | Save s| I: 115200        Q: 8-N-1              |                  
           | Exit  | J: 230400        R: 7-E-1              |                  
           | Exit f|                                        |                  
           +-------|                                        |                  
                   | Choice, or <Enter> to exit?            |                  
                   +----------------------------------------+ 

Вы должны получить «115200 8N1», для этого нажмите последовательно кнопки I, L, V и W на клавиатуре. Затем нажмите ENTER.

Теперь нажмите F, чтобы установить «Hardware Flow Control» в состояние «Off»

   +-----------------------------------------------------------------------+   
   | A -    Serial Device      : /dev/ttyS1                                |   
   | B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |   
   | C -   Callin Program      :                                           |   
   | D -  Callout Program      :                                           |   
   | E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |   
   | F - Hardware Flow Control : No                                        |   
   | G - Software Flow Control : No                                        |   
   |                                                                       |   
   |    Change which setting?                                              |   
   +-----------------------------------------------------------------------+   
           | Screen and keyboard      |                                        
           | Save setup as dfl        |                                        
           | Save setup as..          |                                        
           | Exit                     |                                        
           | Exit from Minicom        |                                        
           +--------------------------+

Нажмите Enter, чтобы покинуть этот экран, и выберите «Exit», чтобы выйти из Minicom.

Теперь снова запустите minicom как root:

# sudo minicom

Вы должны получить следующий экран:

Welcome to minicom 2.2

OPTIONS:                                                                     
Compiled on Sep  8 2008, 17:03:34.                                           
Port /dev/ttyS0                                                              
                                                                            
              Press CTRL-A Z for help on special keys                       
                                                                            
                                                                            
                                                                            
Texas Instruments X-Loader 1.41                                              
Starting OS Bootloader...                                                    
                                        
U-Boot 1.3.3 (Jul 10 2008 - 16:33:09)   
                                        
OMAP3530-GP rev 2, CPU-OPP2 L3-165MHz   
OMAP3 Beagle Board + LPDDR/NAND         
DRAM:  128 MB                           
NAND:  256 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Audio Tone on Speakers  ... complete
OMAP3 beagleboard.org # 

Примечание: в зависимости от версии u-boot и аппаратной конфигурации Модуля возможны отличия от приведенной распечатки.

Если всё правильно сделано и u-boot допускает ввод команд, то можно набрать команду «help», чтобы узнать какие команды доступны в u-boot:

OMAP3 beagleboard.org # help

Подробное описание команд u-boot с примерами см. на странице FAQ

В случае, если после перезагрузки платы или других сбоев, minicom перестает реагировать на нажатия на клавиатуре, то нажмите «Ctrl+A q», чтобы выйти из minicom. Заустите его заново.

Подготовка SD карты

Процессор OMAP3530 поддерживает несколько способов загрузки. Наиболее удобным и простым является загрузка с SD карт. Допустимо применять как обычные SD, так и SDHC карты (для последних проверьте совместимость с вашим считывающим устройством). Если вы хотите загружать Angstrom Linux с SD карты, то потребуется карта объемом не менее 1ГБ (лучше взять карту 2ГБ, тогда будет место, чтобы записать видеоролики и т.п.).

Примечание: т.к. файловая система для Ångström Linux может быть записана лишь на партицию с файловой системой ext3, то подготовку SD карты возможно выполнить лишь в Linux.

С помощью скрипта

Рекомендуемый метод!

Преимуществом данного метода является простота и скорость разметки карты. Однако вы теряете возможность менять параметры и контроллировать весь процесс. Скачайте скрипт http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/mkcard.txt

Для создания разметки на карте выполните следующие шаги в среде Linux:
1) Сделайте скрипт исполняемым:

$> chmod a+x mkcard.txt

2) вставьте карту в кард-ридер и убедитесь, что карта отмонтирована, т.е. не используется системой. Далее посмотрите какое устройство создала система с помощью команды:

$> dmesg | tail
[  158.346741] USB Mass Storage support registered.
[  158.347353] usb-storage: device found at 2
[  158.347354] usb-storage: waiting for device to settle before scanning
[  163.346516] usb-storage: device scan complete
[  163.349406] scsi 3:0:0:0: Direct-Access     Generic  Storage Device   0.00 PQ: 0 ANSI: 2
[  163.350032] sd 3:0:0:0: Attached scsi generic sg1 type 0
[  163.366028] sd 3:0:0:0: [sdb] 3842048 512-byte logical blocks: (1.96 GB/1.83 GiB)
[  163.371586] sd 3:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
[  163.371588] sd 3:0:0:0: [sdb] Mode Sense: 03 00 00 00
[  163.371590] sd 3:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
[  163.401000] sd 3:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
[  163.401003]  sdb: sdb1
[  163.426398] sd 3:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
[  163.426402] sd 3:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk

Видно, что вставленная карта создана в системе как sdb, поэтому выполним следующую команду:

$> sudo LANG=c ./mkcard.txt /dev/sdb

Если вы ошибетесь и случайно укажите не тот раздел (например, карта sdc, а второй раздел HDD - sdb), то уничтожите все данные на разделе.

Работа скрипта может занять 1-2мин, после чего карта готова к использованию.

Вручную

ВНИМАНИЕ! Данный способ подходит, если вы опытный пользователь Linux и хорошо разбираетесь в системных утилитах. В случае ошибочных действий вы можете уничтожить все данные на жестком диске! Рекомендуем воспользоваться предыдущим методом, используя скрипт.

Сперва надо сделать SD карту с загрузочной партицией. Чтобы создать загрузочную карту SD/MMC, совместимую с OMAP3 boot ROM, необходимо указать специальную геометрию в таблице разметки диска. Для этого используют утилиту fdisk и «Expert mode»:

Очистим таблицу разделов:

================================================================================
# fdisk /dev/sdb

Command (m for help): o
Building a new DOS disklabel. Changes will remain in memory only,
until you decide to write them. After that, of course, the previous
content won't be recoverable.

Warning: invalid flag 0x0000 of partition table 4 will be corrected by w(rite) 
================================================================================

Распечатаем информацию о карте:

================================================================================
Command (m for help): p

Disk /dev/sdb: 128 MB, 128450560 bytes
....
================================================================================

Обратите внимание на размер в байтах, он потребуется ниже..

Теперь переходим в режим эксперта:

================================================================================
Command (m for help): x
================================================================================

Теперь надо настроить геометрию на: 255 головок, 63 сектора и расчитать кол-во цилиндров для конкретной карты SD/MMC:

================================================================================
Expert command (m for help): h
Number of heads (1-256, default 4): 255

Expert command (m for help): s
Number of sectors (1-63, default 62): 63
Warning: setting sector offset for DOS compatibility
================================================================================

Следующий шаг требует особого внимания:
Сначала расчитайте кол-во цилиндров по формуле:

  • B - размер карты в байтах
  • C - Число цилиндров
C=B/255/63/512

Здесь необходимо округлить до меньшего. Например, если получилось 108.8, то вы берете 108.

================================================================================
Expert command (m for help): c
Number of cylinders (1-1048576, default 1011): 15
================================================================================

В этом примере использована карта 128М (fdisk показал 128450560 байт). Поэтому 128450560 / 255 / 63 / 512 = 15.6, округляем до 15 цилиндров. Здесь использованы числа:

  • 255 головок
  • 63 сектора
  • 512 байт на сектор

Следующий шаг это создание разделов на карте: один раздел загрузочный и второй для хранения файловой системы ОС.

Вернитесь в обычный режим fdisk, нажав «r»:

================================================================================
Expert command (m for help): r

Command (m for help): 
================================================================================

Создайте FAT32 раздел для копирования файлов из Windows, сделайте раздел загрузочным:

================================================================================
Command (m for help): [n]
Command action
  e   extended
  p   primary partition (1-4)
[p]
Partition number (1-4): [1]
First cylinder (1-15, default 1): [(нажмите Enter)]
Using default value 1
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-15, default 15): [+10M]

Command (m for help): [t]
Selected partition 1
Hex code (type L to list codes): [c]
Changed system type of partition 1 to c (W95 FAT32 (LBA))

Command (m for help): [a]
Partition number (1-4): [1]
================================================================================

Создайте Linux раздел для хранения файловой системы.

================================================================================
Command (m for help): [n]
Command action
  e   extended
  p   primary partition (1-4)
[p]
Partition number (1-4): [2]
First cylinder (52-245, default 52): [(нажмите Enter)]
Using default value 52
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (52-245, default 245):[(нажмите Enter)]
Using default value 245
================================================================================

Просмотрите информацию о разделах и сохраните все изменения.

================================================================================
Command (m for help): [p]

Disk /dev/sdb: 2021 MB, 2021654528 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 245 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

  Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdb1   *           1          51      409626    c  W95 FAT32 (LBA)
/dev/sdb2              52         245     1558305   83  Linux

Command (m for help): [w]
The partition table has been altered!

Calling ioctl() to re-read partition table.

WARNING: Re-reading the partition table failed with error 16: Device or resource busy. The kernel still uses the old table. The new table will be used at the next reboot.

WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x partitions, please see the fdisk manual page for additional information.
Syncing disks.
================================================================================

Теперь у нас есть 2 раздела на карте и их надо отформатировать.

# mkfs.msdos -F 32 /dev/sdb1 -n OMAP_BOOT
mkfs.msdos 2.11 (12 Mar 2005)

# mkfs.ext3 /dev/sdb2 -L OMAP_FS
mke2fs 1.40-WIP (14-Nov-2006)
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
195072 inodes, 389576 blocks
19478 blocks (5.00%) reserved for the super user
First data block=0
Maximum filesystem blocks=402653184
12 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
16256 inodes per group
Superblock backups stored on blocks: 
       32768, 98304, 163840, 229376, 294912

Writing inode tables: done                            
Creating journal (8192 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: 
================================================================================

Теперь можно вытащить карту из считывающего устройства и снова вставить обратно. Операционная система Ubuntu сама подмонтирует разделы карточки в папке «/media»

Запуск Ångström Linux

Теперь у вас есть карта с двумя разделами. Первый раздел используют для хранения первоначального загрузчика, ядра Linux и пр. файлов, необходимых для старта процессора. На втором разделе будет хранится файловая система для Ångström Linux.

Прежде всего скачайте необходимые файлы отсюда:

http://mentorel.ru/downloads/blueshark/demo/

Нам понадобятся:

  • файловая система Angstrom-Beagleboard-demo-image-….
  • MLO (он так же называется «x-loader»)
  • Загрузчик u-boot.bin
  • Ядро uImage-2.6.XX-rXX-beagleboard.bin, переименуйте его в uImage
  • Архив модулей для ядра той версии, что вы скачали (modules-2.6.XX-rXX-beagleboard.tgz)

Теперь скопируйте на первый раздел карты файлы в следующем порядке:

  1. MLO
  2. u-boot.bin
  3. uImage

Если во время копирования вы ошиблись, то придется заново форматировать раздел на карте, т.к. файл MLO должен быть в первом секторе на карте.

Подмонтируйте оба раздела карты (если Linux еще не смонтировал их автоматически):

# sudo mount -t vfat /dev/sdb1 /mnt/boot
# sudo mount -t ext3 /dev/sdb2 /mnt/rootfs

Если вы пользовались скриптом mkcard.txt, то он создает две партиции с названиями «boot» и «rootfs»

Скопируйте требуемые файлы на первый раздел:

# cp MLO /mnt/boot
# cp u-boot.bin /mnt/boot
# cp uImage /mnt/boot

Перейдите на второй раздел карты:

# cd /mnt/rootfs

Для доступа к этой партиции обязательно нужны права суперпользователя. Используйте команду «sudo».

Распакуйте файловую систему:

# cd /mnt/sdb2
# sudo tar -jxvf ~/Downloads/Angstrom-Beagleboard-demo-image....

Распакуйте модули ядра modules-2.6.X-rX-beagleboard.tgz в корень второго раздела карты:

# sudo tar -xvf ~/Downloads/modules-2.6.X-rX-beagleboard.tgz 

Для сохранения изменений на карте надо отмонтировать разделы:

# sudo umount /mnt/boot
# sudo umount /mnt/rootfs

Вставьте SD карту в слот на базовой плате. Загрузите u-boot, чтобы появилась командная строка:

OMAP3 BlueShark #

Установите требуемое разрешение дисплея (это пример!):

# setenv dvimode 1280x720MR-16@60

Возможные значения разрешений для DVI-монитора (этот список не полный и зависит от версии ПО):

  • 640x480MR-16@60
  • 800x600MR-16@60
  • 1024x768MR-16@60
  • 1280x1024MR-16@60

Для HDTV надо указать значение:

  • setenv dvimode hd720

Чтобы сохранить переменные окружения u-boot набирают команду:

OMAP3 BlueShark # saveenv

Теперь выключите питание платы, вставьте SD карту в слот на плате, подсоедините DVI кабель от монитора и подайте питание.

  • На консоле появляется приглашение ввода логина и пароля: по умолчанию это root без пароля.
  • Чтобы заработала сеть с DNS выполните команду udhcpc
  • В графической среде обычно логин beagle, пароль «1». Набирать можно на USB-клавиатуре, либо мышью на экране

Angstrom Demo DSP/SGX

Koen Kooi предоставляет демо сборки, которые включают поддержку DSP и 3D ускорителя PowerVR. Чтобы запустить эту сборку выполните следующие действия:

Теперь вставьте SD карту в слот на плате, подсоедините DVI кабель от монитора и подайте питание.

Чтобы включить DSP, выполните инструкции, описанные здесь: blueshark_dsp

Важная информация по USB

  • Для платы Atoll-Lite требуется USB-hub с поддержкой USB HiSpeed 2.0

Через него можно подключать низкоскоростные устройства (мышь, клавиатура)

  • На плате Atoll-Deluxe уже установлен USB-hub и он работает намного надежнее внешнего

Дополнительные сведения

Основные материалы по BeagleBoard:

wiki/atoll_beginner.txt · Последние изменения: 2012/11/20 19:14 (внешнее изменение)