no way to compare when less than two revisions

Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+====== Video VoIP ======
+Макет №3 на IMX6
+====== Компиляция ПО ======
+===== Компилятор =====
+Использую "gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux"
+===== u-boot =====
+Скачиваем файл u-boot.mainline.tgz из папки Dropbox: [[https://www.dropbox.com/sh/302x26hgrncwkkl/AABqp9m4mIKzDeoG0R2FUCiwa?dl=0]]
+<code>
+$ tar xzf u-boot.mainline.tgz
+$ cd u-boot.mainline
+$ make ARCH=arm titanium_config
+$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin/arm-linux-gnueabihf- -j4
+</code>
+Если компиляция завершилась успешно, то должен появится файл **u-boot.imx**
+===== kobs-ng =====
+Утилита kobs-ng нужна для записи образа u-boot в NAND память, т.к. для загрузки u-boot с NAND требуется специальный заголовок, который u-boot добавлять не умеет.
+Скачиваем архив kobs-ng-3.0.35-4.0.0.tar.gz из [[https://www.dropbox.com/sh/302x26hgrncwkkl/AABqp9m4mIKzDeoG0R2FUCiwa?dl=0]]
+распаковываем и выполняем команды:
+<code>
+$ export PATH=/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin:$PATH
+$ ./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --host=arm-linux-gnueabihf-gcc
+$ make -j4 LDFLAGS=-static
+$ arm-linux-gnueabihf-strip src/kobs-ng
+</code>
+Если компиляция выполнена успешно, то получится утилита **kobs-ng** в папке **src**
+===== imx_usb_loader =====
+Утилита imx_usb_loader нужна, чтобы загрузить u-boot на абсолютно чистую плату после производства. В каком бы положении не были конфигурационные ноги у "чистого" процессора он всё равно загрузится в режим Serial Downloader, который предоставляет доступ к памяти процессора через USB-OTG
+<code>
+$ git clone https://github.com/boundarydevices/imx_usb_loader.git
+$ cd imx_usb_loader
+$ make
+</code>
+Перед загрузкой убедитесь, что процессор, подключенный к ПК определился верно:
+<code>
+$ lsusb
+Bus 002 Device 007: ID 15a2:0054 Freescale Semiconductor, Inc. i.MX6Q SystemOnChip in RecoveryMode
+</code>
+Непосредственно загрузка процессора:
+<code>
+$ ./imx_usb  ../tmp/deploy/images/u-boot.imx
+</code>
+===== Ядро =====
+Архив с ядром в папке Dropbox, либо можно отдельно взять board-wand.c и defconfig.
+<code>
+cp defconfig .config
+make ARCH=arm oldconfig
+</code>
+===== Файловая система для запуска =====
+Для первоначального запуска платы можно использовать компактную файловую систему, основанную на Busybox. Инструкции берем отсюда:
+[[https://community.freescale.com/docs/DOC-95046|https://community.freescale.com/docs/DOC-95046]]
+====== Загрузка платы ======
+====== Подготовка ======
+Для записи загрузчика, ядра и файловой системы потребуется носитель Flash-drive, отформатированный как FAT32. Записываем на него файл u-boot.imx, ядро uImage, файлы модулей, файловую систему, утилиту kobs-ng.
+====== Загрузка u-boot ======
+Подключаем плату к USB порту ПК через кабель mini-USB (на плате разъем X7). В Linux плата (процессор) определяется как "Bus 002 Device 003: ID 15a2:0054 Freescale Semiconductor, Inc. i.MX6Q SystemOnChip in RecoveryMode". Если не определяется, то выпаиваем совершенно ненужные CP39/CP40 (на 5-ти первых платах я выпаял, не определялось) и снова подключаем. Если всё нормально определилось, то подключаем консольный кабель к X8 и выставляем стандартные параметры 115200/n8/no-parity/no-hw-control. Затем загружаем скомпилированный u-boot на плату:
+<code>
+sudo ../imx_usb_loader/imx_usb u-boot.imx
+</code>
+На консоле должен появится загруженный u-boot. Доступны команды работы с USB-host и NAND. Из u-boot можно записать только файл ядра uImage и файловую систему, а вот сам u-boot можно записать в NAND только утилитой kobs-ng из-под загруженного Linux.
+====== Загрузка ПО в NAND ======
+Прежде всего загружаем Linux. Для загрузки Linux потребуются два файла: файл ядра uImage и файл с файловой системой uInitrd, которые мы скомпилировали ранее. Берем USB флешку на 4GB (на 8GB почему-то работает с серьезными сбоями, практически не работает), которая отформатирована в стандартные FAT32 под Windows. Останавливаем обратный отсчет и вводим команду для загрузки Linux ramfs:
+<code>
+/ # run usb_boot
+</code>
+Либо все команды ручками:
+<code>
+Titanium > usb start
+Titanium > fatload usb 0 ${loadaddr} uImage
+Titanium > setenv rdaddr 0x13000000
+Titanium > fatload usb 0 ${rdaddr} uInitrd
+Titanium > setenv video mxcfb0:dev=ldb,1280x800MR@60,if=RGB666 video=mxcfb1:dev=hdmi,1024x768MR@60,if=RGB24,bpp=32 fbmem=32M vmalloc=400M
+Titanium > setenv bootargs console=${console},${baudrate} rdinit=/sbin/init video=${video}
+Titanium > bootm ${loadaddr} ${rdaddr}
+</code>
+На консоле отображается лог загрузки и далее надо нажать Enter, чтобы появилась командная строка.
+В логе загрузке должны отобразится разделы NAND:
+<code>
+[    1.913029] Creating 5 MTD partitions on "gpmi-nand":
+[    1.918090] 0x000000000000-0x000000300000 : "bootloader"
+[    1.924126] 0x000000300000-0x000000320000 : "env1"
+[    1.929530] 0x000000320000-0x000000340000 : "env2"
+[    1.934951] 0x000000340000-0x000000840000 : "kernel"
+[    1.940573] 0x000000840000-0x000010000000 : "rootfs"
+</code>
+===== Запись u-boot =====
+Сначала включим питание USB-host:
+<code>
+/ # echo "1" > /sys/devices/virtual/gpio/gpio76/value
+[   49.751917] usb 2-1: new high speed USB device number 2 using fsl-ehci
+[   49.904940] scsi0 : usb-storage 2-1:1.0
+[   50.903611] scsi 0:0:0:0: Direct-Access     SanDisk  Cruzer           2.01 PQ: 0 ANSI: 6
+[   50.914373] sd 0:0:0:0: [sda] 7821312 512-byte logical blocks: (4.00 GB/3.72 GiB)
+[   50.923851] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
+[   50.931219] sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
+[   50.950405]  sda: sda1
+[   50.956215] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI disk
+</code>
+Видно, что определился диск /dev/sda1, монтируем его:
+<code>
+/ # mkdir /mnt
+/ # mount /dev/sda1 /mnt
+/ # ls -l /mnt
+-rwxr-xr-x    1 0        0         58224640 Jun 27  2016 armhf-rootfs-debian-wheezy.tar
+-rwxr-xr-x    1 0        0           477048 Jun 21  2016 evtest
+-rwxr-xr-x    1 0        0           463936 Jun 27  2016 kobs-ng
+-rwxr-xr-x    1 0        0           482204 Jun 27  2016 modules.tgz
+-rwxr-xr-x    1 0        0           437248 Jun 27  2016 u-boot.imx
+-rwxr-xr-x    1 0        0          3986812 Jun 27  2016 uImage
+-rwxr-xr-x    1 0        0          1608807 Jun 24  2016 uInitrd
+</code>
+Проверим какие у нас есть разделы на NAND:
+<code>
+/ # ls -l /dev/mtd*
+crw-------    1 0        0          90,   0 Jan  1  1970 /dev/mtd0
+crw-------    1 0        0          90,   1 Jan  1  1970 /dev/mtd0ro
+crw-------    1 0        0          90,   2 Jan  1  1970 /dev/mtd1
+crw-------    1 0        0          90,   3 Jan  1  1970 /dev/mtd1ro
+crw-------    1 0        0          90,   4 Jan  1  1970 /dev/mtd2
+crw-------    1 0        0          90,   5 Jan  1  1970 /dev/mtd2ro
+crw-------    1 0        0          90,   6 Jan  1  1970 /dev/mtd3
+crw-------    1 0        0          90,   7 Jan  1  1970 /dev/mtd3ro
+crw-------    1 0        0          90,   8 Jan  1  1970 /dev/mtd4
+crw-------    1 0        0          90,   9 Jan  1  1970 /dev/mtd4ro
+brw-------    1 0        0          31,   0 Jan  1  1970 /dev/mtdblock0
+brw-------    1 0        0          31,   1 Jan  1  1970 /dev/mtdblock1
+brw-------    1 0        0          31,   2 Jan  1  1970 /dev/mtdblock2
+brw-------    1 0        0          31,   3 Jan  1  1970 /dev/mtdblock3
+brw-------    1 0        0          31,   4 Jan  1  1970 /dev/mtdblock4
+</code>
+u-boot записывают в самый первый раздел NAND по нулевому адресу, то есть в /dev/mtd0:
+<code>
+/ # /mnt/kobs-ng init -v -x /mnt/u-boot.imx
+MTD CONFIG:
+  chip_0_device_path = "/dev/mtd0"
+  chip_1_device_path = "(null)"
+  search_exponent = 2
+  data_setup_time = 80
+  data_hold_time = 60
+  address_setup_time = 25
+  data_sample_time = 6
+  row_address_size = 3
+  column_address_size = 2
+  read_command_code1 = 0
+  read_command_code2 = 48
+  boot_stream_major_version = 1
+  boot_stream_minor_version = 0
+  boot_stream_sub_version = 0
+  ncb_version = 3
+  boot_stream_1_address = 0
+  boot_stream_2_address = 0
+         -- We add the 1k-padding to the uboot.
+.tmp_kobs_ng: verifying using key '00000000000000000000000000000000'
+.tmp_kobs_ng: is a valid bootstream for key '00000000000000000000000000000000'
+mtd: opening: "/dev/mtd0"
+NFC geometry :
+        ECC Strength       : 8
+        Page Size in Bytes : 2112
+        Metadata size      : 10
+        ECC Chunk Size in byte : 512
+        ECC Chunk count        : 4
+        Block Mark Byte Offset : 1999
+        Block Mark Bit Offset  : 0
+====================================================
+mtd: opened '/dev/mtd0' - '(null)'
+mtd: max_boot_stream_size_in_bytes = 1048576
+mtd: boot_stream_size_in_bytes = 438272
+mtd: boot_stream_size_in_pages = 214
+mtd: #1 0x00100000 - 0x00200000 (0x0016b000)
+mtd: #2 0x00200000 - 0x00300000 (0x0026b000)
+FCB
+  m_u32Checksum = 0x00000000
+  m_u32FingerPrint = 0x20424346
+  m_u32Version = 0x01000000
+  m_NANDTiming.m_u8DataSetup = 80
+  m_NANDTiming.m_u8DataHold = 60
+  m_NANDTiming.m_u8AddressSetup = 25
+  m_NANDTiming.m_u8DSAMPLE_TIME = 6
+  m_u32PageDataSize = 2048
+  m_u32TotalPageSize = 2112
+  m_u32SectorsPerBlock = 64
+  m_u32NumberOfNANDs = 0
+  m_u32TotalInternalDie = 0
+  m_u32CellType = 0
+  m_u32EccBlockNEccType = 4
+  m_u32EccBlock0Size = 512
+  m_u32EccBlockNSize = 512
+  m_u32EccBlock0EccType = 4
+  m_u32MetadataBytes = 10
+  m_u32NumEccBlocksPerPage = 3
+  m_u32EccBlockNEccLevelSDK = 0
+  m_u32EccBlock0SizeSDK = 0
+  m_u32EccBlockNSizeSDK = 0
+  m_u32EccBlock0EccLevelSDK = 0
+  m_u32NumEccBlocksPerPageSDK = 0
+  m_u32MetadataBytesSDK = 0
+  m_u32EraseThreshold = 0
+  m_u32Firmware1_startingPage = 512
+  m_u32Firmware2_startingPage = 1024
+  m_u32PagesInFirmware1 = 214
+  m_u32PagesInFirmware2 = 214
+  m_u32DBBTSearchAreaStartAddress = 256
+  m_u32BadBlockMarkerByte = 1999
+  m_u32BadBlockMarkerStartBit = 0
+  m_u32BBMarkerPhysicalOffset = 2048
+  m_u32BCHType = 0
+  m_NANDTMTiming.m_u32TMTiming2_ReadLatency = 0
+  m_NANDTMTiming.m_u32TMTiming2_PreambleDelay = 0
+  m_NANDTMTiming.m_u32TMTiming2_CEDelay = 0
+  m_NANDTMTiming.m_u32TMTiming2_PostambleDelay = 0
+  m_NANDTMTiming.m_u32TMTiming2_CmdAddPause = 0
+  m_NANDTMTiming.m_u32TMTiming2_DataPause = 0
+  m_NANDTMTiming.m_u32TMSpeed = 0
+  m_NANDTMTiming.m_u32TMTiming1_BusyTimeout = 0
+  m_u32DISBBM = 0
+DBBT
+  m_u32Checksum = 0x00000000
+  m_u32FingerPrint = 0x54424244
+  m_u32Version = 0x01000000
+  m_u32DBBTNumOfPages = 0
+Firmware: image #0 @ 0x100000 size 0x6b000 - available 0x100000
+Firmware: image #1 @ 0x200000 size 0x6b000 - available 0x100000
+-------------- Start to write the [ FCB ] -----
+mtd: erasing @0:0x0-0x20000
+mtd: Writing FCB0 [ @0:0x0 ] (840) *
+mtd: erasing @0:0x20000-0x40000
+mtd: Writing FCB1 [ @0:0x20000 ] (840) *
+mtd: erasing @0:0x40000-0x60000
+mtd: Writing FCB2 [ @0:0x40000 ] (840) *
+mtd: erasing @0:0x60000-0x80000
+mtd: Writing FCB3 [ @0:0x60000 ] (840) *
+mtd_commit_bcb(FCB): status 0
+-------------- Start to write the [ DBBT ] -----
+mtd: erasing @0:0x80000-0xa0000
+mtd: Writing DBBT0 [ @0:0x80000 ] (800) *
+mtd: erasing @0:0xa0000-0xc0000
+mtd: Writing DBBT1 [ @0:0xa0000 ] (800) *
+mtd: erasing @0:0xc0000-0xe0000
+mtd: Writing DBBT2 [ @0:0xc0000 ] (800) *
+mtd: erasing @0:0xe0000-0x100000
+mtd: Writing DBBT3 [ @0:0xe0000 ] (800) *
+mtd_commit_bcb(DBBT): status 0
+---------- Start to write the [ .tmp_kobs_ng ]----
+mtd: Writting .tmp_kobs_ng: #0 @0: 0x00100000 - 0x0016b000
+mtd: erasing @0:0x100000-0x120000
+mtd: erasing @0:0x120000-0x140000
+mtd: erasing @0:0x140000-0x160000
+mtd: erasing @0:0x160000-0x180000
+mtd: We write one page for save guard. *
+mtd: Writting .tmp_kobs_ng: #1 @0: 0x00200000 - 0x0026b000
+mtd: erasing @0:0x200000-0x220000
+mtd: erasing @0:0x220000-0x240000
+mtd: erasing @0:0x240000-0x260000
+mtd: erasing @0:0x260000-0x280000
+mtd: We write one page for save guard. *
+</code>
+===== Запись файла ядра =====
+Использование ключа '-p' - обязательно
+<code>
+/ # nandwrite -p /dev/mtd3 /mnt/uImage
+Writing at 0x00000000
+Writing at 0x00020000
+Writing at 0x00040000
+Writing at 0x00060000
+Writing at 0x00080000
+Writing at 0x000a0000
+Writing at 0x000c0000
+Writing at 0x000e0000
+Writing at 0x00100000
+Writing at 0x00120000
+Writing at 0x00140000
+Writing at 0x00160000
+Writing at 0x00180000
+Writing at 0x001a0000
+Writing at 0x001c0000
+Writing at 0x001e0000
+Writing at 0x00200000
+Writing at 0x00220000
+Writing at 0x00240000
+Writing at 0x00260000
+Writing at 0x00280000
+Writing at 0x002a0000
+Writing at 0x002c0000
+Writing at 0x002e0000
+Writing at 0x00300000
+Writing at 0x00320000
+Writing at 0x00340000
+Writing at 0x00360000
+Writing at 0x00380000
+Writing at 0x003a0000
+Writing at 0x003c0000
+</code>
+===== Запись файловой системы =====
+Для примера загрузим файловую систему Debian 7.5 - файл debian-7.5-bare-armhf-2014-07-07.tar.xz, но можно и любую другую, инструкции сохраняются.
+К сожалению, в составе Busybox нет утилиты ubiformat, необходимая для создания раздела UBI, поэтому необходимо скомпилировать MTD-Utils. Пользуемся инструкциями отсюда: [[cross-compiling-mtd-utils]], но не копируем скомпилированные утилиты! Мы возьмем только ubiformat, а остальные работают без ошибок из сборки busybox. Скопируйте файл из MTD-Utils 'sbin/ubiformat' в файловую систему 'busybox/_install/usr/sbin', загрузите полученную файловую систему на Круиз-В.
+Далее, создадим временную папку ubidisk
+<code>
+/ # mkdir ubidisk
+</code>
+Создадим UBI раздел на разделе NAND
+<code>
+ubiformat /dev/mtd4
+ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 4
+ubimkvol /dev/ubi0 -s 235MiB -N rootfs
+mount -t ubifs ubi0:rootfs ubidisk
+</code>
+Теперь можно перейти в директорию ubidisk и создавать и изменять файлы там и всё это будет записано как UBIFS. Запишем файловую систему Debian 7.5 на UBI раздел в NAND:
+<code>
+cd ubidisk/
+tar xf /mnt/armhf-rootfs-debian-wheezy.tar
+</code>
+Теперь включим консоль, для этого надо в конец файла etc/inittab добавить строку:
+<code>
+T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttymxc0 115200 vt102
+</code>
+Сохраняем изменения и можно просто перезагрузить плату и ничего не трогать. После загрузки должна загрузится ОС Debian.
+===== Конфигурация BOOT_CFG =====
+Для старта процессора с NAND необходимо обеспечить следующее состояние резисторов на плате:
+BOOT_CFG1 = 0x80
+| R88 | нет |
+| R89 | нет |
+| R87 | нет |
+| R90 | нет |
+| R132 | нет |
+| R92 | нет |
+| R129 | нет |
+^ R95 ^ ДА |
+BOOT_CFG2 = 0x02
+| R93 | нет |
+^ R91 ^ ДА |
+| R96 | нет |
+| R94 | нет |
+| R131 | нет |
+| R130 | нет |
+| R97 | нет |
+| R86 | нет |
+То есть получится "загрузка с NAND, 64 страницы в секторе"