На этой странице приведены примеры компиляции 3D драйверов для uSomIQ/Beaglebone

Источник: http://processors.wiki.ti.com/index.php/Graphics_SDK_Quick_installation_and_user_guide

Все действия выполнялись на Ubuntu 12.04.4 LTS

Вы можете использовать следующие компиляторы:

• Arago Dynamic toolchain based on GCC 4.5.3 for all devices (supplied with AMSDK releases)
• Linaro 4.7.3 hardfp toolchain (arm-linux-gnueabihf-)

Данные инструкции были выполнены с компилятором Linaro 4.7.3 hardfp toolchain

wget https://releases.linaro.org/13.04/components/toolchain/binaries/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux.tar.xz
tar xf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux.tar.xz

Выполните действия, описанные на странице usomiq-ezsdk, прежде чем переходить к установке SDK

Выполните действия, описанные на странице usomiq-ubuntu, прежде чем переходить к установке SDK

1) Скачать Graphics_SDK_setuplinux_4_10_00_01.bin отсюда: http://downloads.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/gfxsdk/4_10_00_01/index_FDS.html

2) Установить Graphics SDK:

chmod a+x Graphics_SDK_setuplinux_4_10_00_01.bin
./Graphics_SDK_setuplinux_4_10_00_01.bin

Запустится инсталлятор с графическим интерфейсом и предложит на выбор какие библиотеки ставить и путь для установки. Нас интересуют установка библиотек ES8.x и SDK. По умолчанию путь будет «~/Graphics_SDK_4_10_00_01» в домашней директории пользователя.

1) Последующие компиляции будут для архитектуры arm:

export ARCH=arm

2) Перейдите в директорию ~/Graphics_SDK_4_10_00_01/ и откройте в редакторе файл Rules.make

3) Настроим переменные в файле Rules.make

HOME=/home/<user_account>
GRAPHICS_INSTALL_DIR=${HOME}/Graphics_SDK_4_10_00_01

В переменной CSTOOL_DIR надо прописать полный путь к директории, где находится компилятор.

В переменной CSTOOL_PREFIX надо обозначить начальное имя компилятора. Например, если ваш компилятор 'arm-none-gnueabi-gcc', то префикс будет 'arm-none-gnueabi-'.

Для установки библиотек непосредственно на SD карту с файловой системой в переменной TARGETFS_INSTALL_DIR можно прописать путь '/media/rootfs'.

В итоге получилась следующая настройка (частный случай, который требует корректировок для конкретных инсталляций)

################# FIELDS MODIFIABLE BY THE USER ###############################
############### All the fields below are MANDATORY ############################

#By default all below variables have been initialized with equivalent AMSDK variables
# Change them to appropriate paths as per your machine/build environment paths.
# Set home area (ex /home/user/)
HOME=/home/maxx

# Set Toolchain path (ex /home/user/toolchain/arago-2011.09/armv7a)
CSTOOL_DIR=/media/vmdisk/Projects/usomiq/linux-dev/dl/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux

# Set Tool chain prefix (ex arm-arago-linux-gnueabi- )
CSTOOL_PREFIX=arm-linux-gnueabihf-

# Set kernel installation path ( ex /home/user/linux-04.00.01.13 )
KERNEL_INSTALL_DIR=/media/vmdisk/Projects/usomiq/am335x-sdk-06/linux-3.2.0-psp04.06.00.11

# Set Target filesystem path ( ex /home/user/targetfs )
TARGETFS_INSTALL_DIR=/media/rootfs

# Set installation folder
GRAPHICS_INSTALL_DIR=${HOME}/Graphics_SDK_4_10_00_01

make OMAPES=8.x all

Обратите внимание, что установка драйверов и демонстрационных приложений выполняется в директорию TARGETFS_INSTALL_DIR, определенную в файле Rules.make.

Если вы хотите установить только драйвера SGX, то выполните команду:

make OMAPES=8.x install_km

Если вы хотите установить драйвера SGX + демонстрационные приложения, то выполните команду:

make OMAPES=8.x install

• В переменной окружения bootargs, в u-boot, добавьте параметр 'vram=50M'.
• Загрузите uSomIQ и запустите скрипт '/etc/init.d/335x-demo', он должен установить все модули и библиотеки на нужные места

Далее перезагружаем устройство, проверяем, загрузились ли нужные модули ядра и, наконец, пробуем запустить демки.

Для запуска OpenGL ES1.x демо перейдите в директорию '/opt/gfxsdkdemos/ogles' и запустите требуемые приложения. Например:

cd /opt/gfxsdkdemos/ogles
./OGLESSkyBox

Чтобы выйти из приложения нажмите 'q' в терминале.

Для запуска OpenGL ES2.0 демо перейдите в директорию '/opt/gfxsdkdemos/ogles2' и запустите требуемые приложения. Например:

cd /opt/gfxsdkdemos/ogles2
./OGLES2Coverflow

Чтобы выйти из приложения нажмите 'q' в терминале.