Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- wiki:usomiq-am437x-ezsdk [2023/06/16 12:13] – [Автономный старт с NAND] admin77
+++ wiki:usomiq-am437x-ezsdk [2023/06/16 14:42] (текущий) – [Автономный старт с NAND] admin77
@@ Строка 213: / Строка 213: @@
 sudo umount /dev/sdc1 /dev/sdc2
 </code>
-Теперь карту можно извлечь из ПК и загружать с нее модуль uSomIQ AM437x. Загрузка происходит автоматически без дополнительных действий.
+Теперь карту можно извлечь из ПК и загружать с нее модуль uSomIQ AM437x. Загрузка происходит автоматически без дополнительных действий. Логин для входа в Linux - root без пароля
 ===== Автономный старт с NAND =====
 === Запись загрузчика u-boot ===
@@ Строка 223: / Строка 223: @@
 : ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
 </code>
-Видно, что память EEPROM чистая. Запишем идентификатор и посмотрим на изменения:
+Видно, что память EEPROM чистая, если модуль предварительно не прошивали. Запишем идентификатор и посмотрим на изменения:
 <code>
 => run eeprom_usomiq
@@ Строка 232: / Строка 232: @@
 </code>
 Теперь это однозначно uSomIQ AM437x.\\
-Смотрим какие разделы присутсвуют на флеш NAND:
+Смотрим какие разделы присутствуют на флеш NAND:
 <code>
 => mtd
@@ Строка 255: / Строка 255: @@
 mtdparts: mtdparts=nand.0:256k(NAND.SPL),256k(NAND.SPL.backup1),256k(NAND.SPL.backup2),256k(NAND.SPL.backup3),512k(NAND.u-boot-spl-os),1m(NAND.u-boot),256k(NAND.u-boot-env),256k(NAND.u-boot-env.backup1),7m(NAND.kernel),-(NAND.file-system)
 </code>
-На всякий случай стираем флеш и записываем MLO файл:
+На всякий случай стираем флеш:
 <code>
 => nand erase.chip
@@ Строка 262: / Строка 262: @@
 Erasing at 0x1ffe0000 -- 100% complete.
 OK
-=> mmc rescan
+</code>
-=> load mmc 0 ${loadaddr} MLO
+В ходе выполнения стирания могут появляться сообщения о "плохих" блоках. Это особенность NAND флеш и ничего страшного нет, блоки будут помечены как плохие и это никак не повлияет на работу устройства в будущем.
-bytes read in 14 ms (8.8 MiB/s)
+<code>
-=> nand write ${loadaddr} NAND.SPL
+mmc rescan
+load mmc 0 ${loadaddr} MLO
+nand write ${loadaddr} NAND.SPL
+nand write ${loadaddr} NAND.SPL.backup1
+</code>
+Запись файла u-boot.img
+<code>
+load mmc 0 ${loadaddr} u-boot.img
+nand write ${loadaddr} NAND.u-boot
+</code>
+Запись dtb файла
+<code>
+setenv devtype mmc
+run findfdt
+run loadfdt
+nand write ${fdtaddr} NAND.u-boot-spl-os
+</code>
+Запись файла ядра
+<code>
+run loadimage
+nand write ${loadaddr} NAND.kernel
+</code>
+=== Запись файловой системы ===
+//Предварительно надо взять готовый образ файловой системы из архива am437x-evm-linux-sdk-bin-05.02.00.10, например, маленький образ 'arago-tiny-image-am437x-evm.tar.xz', чтобы он точно уместился во флеш памяти.//
-NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x40000
-bytes written: OK
-=> nand write ${loadaddr} NAND.SPL.backup1
-NAND write: device 0 offset 0x40000, size 0x40000
+теперь набираем команду 'boot' и загружаемся в Linux. Список разделов на флеш памяти можно посмотреть с помощью команды mtdinfo:
-bytes written: OK
+<code>
+root@am437x-usomiq:~# mtdinfo
+Count of MTD devices:           10
+Present MTD devices:            mtd0, mtd1, mtd2, mtd3, mtd4, mtd5, mtd6, mtd7, mtd8, mtd9
+Sysfs interface supported:      yes
+</code>
+Видим, что последний раздел **mtd9** - это именно раздел под файловую систему. Теперь, с помощью ubiutils создаем файловую систему на флеш памяти:
+<code>
+ubiformat /dev/mtd9 -s 2048 -O 2048
+ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 9 -O 2048
+ubimkvol /dev/ubi0 -s 450MiB -N rootfs
+mount -t ubifs ubi0:rootfs /mnt
+</code>
+Директория '/mnt' теперь это отформатированный раздел на флеш памяти NAND. Теперь запишем файловую систему, которую предварительно записали на SD карту в домашнюю директорию пользователя 'root':
+<code>
+cd /mnt
+tar xf ~/arago-tiny-image-am437x-evm.tar.xz
 </code>
+Теперь можно набрать команду reboot или poweroff, извлечь карту и загружаться непосредственно с модуля без внешнего накопителя.