Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- wiki:usomiq-am437x-ezsdk [2019/01/14 17:56] – [Запись на карту] maxx
+++ wiki:usomiq-am437x-ezsdk [2023/06/16 14:42] (текущий) – [Автономный старт с NAND] admin77
@@ Строка 13: / Строка 13: @@
 . Скачиваем SDK в исходниках
 <code>
-wget http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM437X/latest/exports/am437x-evm-linux-sdk-src-05.02.00.10.tar.xz
+wget http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM437X/05_02_00_10/exports/am437x-evm-linux-sdk-src-05.02.00.10.tar.xz
 </code>
 ===== Распаковка исходников =====
@@ Строка 65: / Строка 65: @@
 </code>
 u-boot находится в директории **'u-boot-2018.01+gitAUTOINC+313dcd69c2-g313dcd69c2'**, а ядро Linux в **'linux-4.14.79+gitAUTOINC+bde58ab01e-gbde58ab01e'**
 ===== Компиляция =====
+Дальнейшие действия будут в директории board-support:
+<code>
+cd board-support
+</code>
 ==== Компиляция u-boot ====
-Заходим в директорию 'u-boot-2018.01+gitAUTOINC+313dcd69c2-g313dcd69c2' и выполняем команды:
+SDK от Texas Instruments не поддерживает модуль uSomIQ, //хотя и легко запускается, если убрать чтение идентификатора платы из встроенной EEPROM//. Сначала скачаем и применим исправления исходных кодов для модуля uSomIQ:
 <code>
-make ARCH=arm distclean
+wget http://mentorel.com/downloads/usomiq/patches/add-am437x-usomiq-u-boot-sdk-05.02.00.10.patch
-make ARCH=arm am43xx_evm_usomiq_defconfig
-make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}
 </code>
-Если ваш модуль имеет NAND с размером страницы 4096 байт, то надо использовать другой _defconfig вместо обычного:
+Заходим в директорию 'u-boot-2018.01+gitAUTOINC+313dcd69c2-g313dcd69c2' и выполняем команду:
 <code>
-make ARCH=arm am43xx_evm_usomiq_nand4k_defconfig
+cd u-boot-2018.01+gitAUTOINC+313dcd69c2-g313dcd69c2
+patch -p1 < ../add-am437x-usomiq-u-boot-sdk-05.02.00.10.patch
 </code>
-Если всё сделано правильно, то появятся два файла: MLO и u-boot.img. Эти файлы надо скопировать на первый раздел карточки SD:
+Теперь непосредственно компиляция:
 <code>
-cp MLO /media/boot
+make ARCH=arm distclean
-cp u-boot.img /media/boot
+make ARCH=arm am43xx_evm_usomiq_defconfig
+make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}
 </code>
+Если всё сделано правильно, то появятся два файла: **MLO** и **u-boot.img**. Эти файлы надо будет скопировать на FAT раздел карточки SD
 ==== Компиляция ядра ====
+SDK от Texas Instruments не поддерживает модуль uSomIQ, поэтому сначала скачаем и применим исправления исходных кодов для модуля uSomIQ:
+<code>
+wget http://mentorel.com/downloads/usomiq/patches/add-am437x-usomiq-kernel-sdk-05.02.00.10.patch
+cd linux-4.14.79+gitAUTOINC+bde58ab01e-gbde58ab01e
+patch -p1 < ../add-am437x-usomiq-kernel-sdk-05.02.00.10.patch
+</code>
+Непосредственно компиляция
 <code>
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} tisdk_am437x-evm_defconfig
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} zImage modules dtbs
+</code>
+Если ваш компьютер имеет несколько процессорных ядер (не путать с логическими ядрами), то можно ускорить компиляцию запустив компилятор на каждом из ядер. Для этого компилятору gcc надо передать параметр **-j4**, если ядер 4, или 8, если ядер 8. То есть, команда для компиляции ядра будет выглядеть так (местоположение -j8 не имеет значения):
+<code>
+make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} zImage modules dtbs -j8
 </code>
 ==== Подготовка SD карты ====
 Возьмите SD карту объемом не менее 2ГБ. Далее разобьем общее пространство карты на два:
   * boot - раздел fat32 для u-boot
-  * roofs - раздел ext4 для файловой системы
+  * rootfs - раздел ext4 для файловой системы
 //Разбивку карты выполняем в ОС Linux!//
@@ Строка 105: / Строка 122: @@
 [535222.056436]  sdc: sdc1 sdc2
 </code>
-В данном примере карта уже разбита на два раздела, но нам интересно другое: "sdc: sdc1 sdc2". Теперь мы знаем, что карта в системе обозначена как '/dev/**sdc**'. Если бы карта имела один раздел или вовсе их не имела, то всё равно "sdc" мы бы увидели. Итак, выполняем разметку карты: выполняем команду
+В данном примере карта уже разбита на два раздела, но нам интересно другое: "sdc: sdc1 sdc2". Теперь мы знаем, что карта в системе обозначена как '/dev/**sdc**'. Если бы карта имела один раздел или вовсе их не имела, то всё равно "sdc" мы бы увидели.
+Итак, cначала удалим все разделы с карты:
 <code>
-sudo fdisk /dev/sdc
+sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdc bs=1M count=20
 </code>
-Если на карте есть разделы, то их надо удалить последовательно нажимая букву 'd' и выбирая номер раздела, который надо удалить (удаляем все). Теперь считаем, что на карте нет разделов:
+Далее, чтобы выполнить разметку карты выполняем команду:
-  - Создаем раздел командой 'n' (new), затем 'p' (основной), затем 1 (первый раздел), подтверждаем выбор первого сектора [ENTER], вводим 4095 для последнего сектора и опять [ENTER]
-  - Изменяем тип раздела на fat16 нажатием 't' (type), потом 'e' (W95 FAT16 (LBA)
-  - Делаем раздел загружаемым: нажимаем 'a', потом '1'
-Теперь создадим раздел для файловой системы:
-  - Создаем раздел командой 'n' (new), затем 'p' (основной), затем 2 (второй раздел), далее два раза жмем [ENTER]
-Можно посмотреть что получилось в итоге. Для этого нажмите 'p':
 <code>
-Disk /dev/sdc: 7948 MB, 7948206080 bytes
+sudo sfdisk --version
-heads, 63 sectors/track, 966 cylinders, total 15523840 sectors
+</code>
-Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
+Если версия sfdisk >= 2.26.x (sfdisk from util-linux 2.27.1), то выполняем команду:
-Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
+<code>
-I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
+sudo sfdisk /dev/sdc <<-__EOF__
-Disk identifier: 0xafb3f87b
+M,12M,0xE,*
+M,,,-
-   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
+__EOF__
-/dev/sdc1   *        2048        4095        1024    e  W95 FAT16 (LBA)
+</code>
-/dev/sdc2            4096    15523839     7759872   83  Linux
+На карте 16ГБ получилась такая карта разделов:
+<code>
+Device     Boot Start      End  Sectors  Size Id Type
+/dev/sdc1  *     2048    26623    24576   12M  e W95 FAT16 (LBA)
+/dev/sdc2       26624 30965759 30939136 14.8G 83 Linux
+</code>
+Теперь форматируем разделы:\\
+* Форматируем раздел 1 как "FAT" командой
+<code>
+sudo mkfs.vfat -F 16 -n BOOT /dev/sdc1
+</code>
+* Форматируем раздел 2 как "ext4" командой
+<code>
+sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/sdc2
 </code>
-Для записи разделов на диск нажмите 'w'
-**Форматирование разделов**
-  - Форматируем раздел 1 как "FAT" командой "sudo mkfs.vfat -F 32 -n "boot" /dev/sdc1"
-  - Форматируем раздел 2 как "ext4" командой "sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/sdc2"
 **Монтирование разделов**
@@ Строка 145: / Строка 167: @@
 Файловую систему скачаем готовую для SDK (размер архива 2ГБ):
 <code>
-wget http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM437X/latest/exports/am437x-evm-linux-sdk-bin-05.02.00.10.tar.xz
+wget http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM437X/05_02_00_10/exports/am437x-evm-linux-sdk-bin-05.02.00.10.tar.xz
 </code>
-В данном архиве содержится несколько файловых систем, включая скомпилированные бинарники u-boot и ядро Linux для отладочных плат от Texas Instruments (для uSomIQ они не подойдут).
+Сначала распакуем весь архив:
+<code>
-==== Запись на карту ====
+tar xf am437x-evm-linux-sdk-bin-05.02.00.10.tar.xz
-**Запись u-boot на карту**
+</code>
+Получаем директорию "ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-bin-05.02.00.10" с содержимым:
+<code>
+cd ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-bin-05.02.00.10
+ls
+bin  board-support  filesystem  Rules.make  setup.sh
+</code>
+В данном архиве содержится несколько файловых систем, включая скомпилированные бинарники u-boot и ядро Linux для отладочных плат от Texas Instruments (для uSomIQ они не подойдут). Нас интересует директория **filesystem**:
+<code>
+arago-base-tisdk-image-am437x-evm.tar.xz
+arago-base-tisdk-image-am437x-evm.ubi
+arago-tiny-image-am437x-evm.tar.xz
+arago-tiny-image-am437x-evm.ubi
+tisdk-docker-rootfs-image-am437x-evm.tar.xz
+tisdk-docker-rootfs-image-am437x-evm.ubi
+tisdk-rootfs-image-am437x-evm.tar.xz
+tisdk-rootfs-image-am437x-evm.ubi
+</code>
+Запишем на нашу SD карту файловую систему **tisdk-rootfs-image-am437x-evm.tar.xz**
+<code>
+cd filesystem
+sudo tar xf tisdk-rootfs-image-am437x-evm.tar.xz -C /media/rootfs
+</code>
+===== Запись загрузчиков на карту =====
+=== Запись u-boot на карту ===
 Заходим в директорию u-boot 'u-boot-2018.01+gitAUTOINC+313dcd69c2-g313dcd69c2', далее выполняем команды:
 <code>
@@ Строка 156: / Строка 202: @@
 sudo cp u-boot.img /media/boot
 </code>
-**Запись ядра, модулей и dtb**
+=== Запись ядра, модулей и dtb ===
 Заходим в директорию ядра Linux 'linux-4.14.79+gitAUTOINC+bde58ab01e-gbde58ab01e', далее выполняем команды:
 <code>
@@ Строка 167: / Строка 213: @@
 sudo umount /dev/sdc1 /dev/sdc2
 </code>
-Теперь карту можно извлечь из ПК и загружать с нее модуль uSomIQ AM437x. Загрузка происходит автоматически без дополнительных действий.
+Теперь карту можно извлечь из ПК и загружать с нее модуль uSomIQ AM437x. Загрузка происходит автоматически без дополнительных действий. Логин для входа в Linux - root без пароля
+===== Автономный старт с NAND =====
+=== Запись загрузчика u-boot ===
+Запишем идентификатор платы в EEPROM, установленную на плате модуля. Этот шаг необязателен, потому что данная версия u-boot игнорирует пустой или отсутствующий EEPROM, но, всё же, будет выполнять разный сценарий загрузки в зависимости от разных идентификаторов платы.
+<code>
+=> run eeprom_dump
+Setting bus to 0
+: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
+: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
+</code>
+Видно, что память EEPROM чистая, если модуль предварительно не прошивали. Запишем идентификатор и посмотрим на изменения:
+<code>
+=> run eeprom_usomiq
+=> run eeprom_dump
+Setting bus to 0
+: aa 55 33 ee 41 4d 34 33 55 53 4f 4d ff ff ff ff    .U3.AM43USOM....
+: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
+</code>
+Теперь это однозначно uSomIQ AM437x.\\
+Смотрим какие разделы присутствуют на флеш NAND:
+<code>
+=> mtd
+device nand0 <nand.0>, # parts = 10
+ #: name                size            offset          mask_flags
+: NAND.SPL            0x00040000      0x00000000      0
+: NAND.SPL.backup1    0x00040000      0x00040000      0
+: NAND.SPL.backup2    0x00040000      0x00080000      0
+: NAND.SPL.backup3    0x00040000      0x000c0000      0
+: NAND.u-boot-spl-os  0x00080000      0x00100000      0
+: NAND.u-boot         0x00100000      0x00180000      0
+: NAND.u-boot-env     0x00040000      0x00280000      0
+: NAND.u-boot-env.backup10x00040000   0x002c0000      0
+: NAND.kernel         0x00700000      0x00300000      0
+: NAND.file-system    0x1f600000      0x00a00000      0
+active partition: nand0,0 - (NAND.SPL) 0x00040000 @ 0x00000000
+defaults:
+mtdids  : nand0=nand.0
+mtdparts: mtdparts=nand.0:256k(NAND.SPL),256k(NAND.SPL.backup1),256k(NAND.SPL.backup2),256k(NAND.SPL.backup3),512k(NAND.u-boot-spl-os),1m(NAND.u-boot),256k(NAND.u-boot-env),256k(NAND.u-boot-env.backup1),7m(NAND.kernel),-(NAND.file-system)
+</code>
+На всякий случай стираем флеш:
+<code>
+=> nand erase.chip
+NAND erase.chip: device 0 whole chip
+Erasing at 0x1ffe0000 -- 100% complete.
+OK
+</code>
+В ходе выполнения стирания могут появляться сообщения о "плохих" блоках. Это особенность NAND флеш и ничего страшного нет, блоки будут помечены как плохие и это никак не повлияет на работу устройства в будущем.
+<code>
+mmc rescan
+load mmc 0 ${loadaddr} MLO
+nand write ${loadaddr} NAND.SPL
+nand write ${loadaddr} NAND.SPL.backup1
+</code>
+Запись файла u-boot.img
+<code>
+load mmc 0 ${loadaddr} u-boot.img
+nand write ${loadaddr} NAND.u-boot
+</code>
+Запись dtb файла
+<code>
+setenv devtype mmc
+run findfdt
+run loadfdt
+nand write ${fdtaddr} NAND.u-boot-spl-os
+</code>
+Запись файла ядра
+<code>
+run loadimage
+nand write ${loadaddr} NAND.kernel
+</code>
+=== Запись файловой системы ===
+//Предварительно надо взять готовый образ файловой системы из архива am437x-evm-linux-sdk-bin-05.02.00.10, например, маленький образ 'arago-tiny-image-am437x-evm.tar.xz', чтобы он точно уместился во флеш памяти.//
+теперь набираем команду 'boot' и загружаемся в Linux. Список разделов на флеш памяти можно посмотреть с помощью команды mtdinfo:
+<code>
+root@am437x-usomiq:~# mtdinfo
+Count of MTD devices:           10
+Present MTD devices:            mtd0, mtd1, mtd2, mtd3, mtd4, mtd5, mtd6, mtd7, mtd8, mtd9
+Sysfs interface supported:      yes
+</code>
+Видим, что последний раздел **mtd9** - это именно раздел под файловую систему. Теперь, с помощью ubiutils создаем файловую систему на флеш памяти:
+<code>
+ubiformat /dev/mtd9 -s 2048 -O 2048
+ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 9 -O 2048
+ubimkvol /dev/ubi0 -s 450MiB -N rootfs
+mount -t ubifs ubi0:rootfs /mnt
+</code>
+Директория '/mnt' теперь это отформатированный раздел на флеш памяти NAND. Теперь запишем файловую систему, которую предварительно записали на SD карту в домашнюю директорию пользователя 'root':
+<code>
+cd /mnt
+tar xf ~/arago-tiny-image-am437x-evm.tar.xz
+</code>
+Теперь можно набрать команду reboot или poweroff, извлечь карту и загружаться непосредственно с модуля без внешнего накопителя.