Это старая версия документа!
Содержание
Linux SDK для AM437x Sitara
Данное руководство относится к версии SDK: PROCESSOR-SDK-LINUX-AM437X 05_02_00_10 Компиляция выполнялась на машине Ubuntu 16.04.2 LTS 64bit
Скачиваем необходимые ресурсы
Исходные тексты ядра и файловой системы, компилятор, а также уже скомпилированные бинарники для процессора AM437x находятся на странице: http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM437X/latest/index_FDS.html
Компилировать всё будем сами из исходных текстов, поэтому бинарные (уже скомпилированные версии) скачивать не будем.
1. Скачиваем компилятор
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
2. Скачиваем SDK в исходниках
wget http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM437X/latest/exports/am437x-evm-linux-sdk-src-05.02.00.10.tar.xz
Распаковка исходников
Компилятор можно распаковать в локальную директорию, где будет происходить сборка, либо в директорию '/opt' (потребуются права root). Установка в локальную директорию «лучше» тем, что не загрязняет корень файловой системы, но хуже тем, что, если вам потребуется использовать этот же компилятор для сборки другого программного пакета, то пути придется прописывать в директорию, где этот компилятор распаковали, либо заново распаковывать компилятор в другой директории и тем самым плодить ненужные копии одного компилятора. Распаковка в '\opt' дает возможность всегда ссылаться на один экземпляр компилятора любому пользователю, зарегистрированному в системе (другой пользователь не сможет использовать компилятор, распакованный в домашней директории другого пользователя).
Сначала создадим директорию, где будем компилировать SDK:
mkdir am437x-evm-linux-sdk-src-05.02.00.10 cd am437x-evm-linux-sdk-src-05.02.00.10
Распакуем компилятор в локальной директории (исправьте абсолютный путь к реальному положению ваших архивов):
tar xf /media/winshare/am43xx/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
У нас появился архив 'gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf'. Пропишем пути к GCC:
export CC=`pwd`/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
Проверим работает ли компилятор:
${CC}gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=/home/maxx/Projects/am437x/am437x-evm-linux-sdk-src-05.02.00.10/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/storage/Projects/am437x/am437x-evm-linux-sdk-src-05.02.00.10/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/7.2.1/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: '/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/arm-linux-gnueabihf/snapshots/gcc.git~linaro-7.2-2017.11/configure' SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libmudflap --enable-lto --enable-shared --without-included-gettext --enable-nls --disable-sjlj-exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --disable-libstdcxx-pch --enable-c99 --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-long-long --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-multilib --with-float=hard --with-fpu=vfpv3-d16 --with-mode=thumb --with-tune=cortex-a9 --with-arch=armv7-a --enable-threads=posix --enable-multiarch --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-indirect-function --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/sysroots/arm-linux-gnueabihf --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-checking=release --disable-bootstrap --enable-languages=c,c++,fortran,lto --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu
Thread model: posix
gcc version 7.2.1 20171011 (Linaro GCC 7.2-2017.11)
GCC выдал свою версию, поэтому всё в порядке. Теперь мы можем обращаться к компилятору через '${CC}'
2. Исходники SDK
Распакуем исходники SDK в локальную директорию рядом с SDK
tar xf /media/winshare/am43xx/am437x-evm-linux-sdk-src-05.02.00.10.tar.xz
Появилась директория 'board-support', в которой находятся:
board-support/extra-drivers: cmem-mod-4.15.00.02+gitAUTOINC+0f39ed469f cryptodev-module-1.9 ti-sgx-ddk-km-1.14.3699939 uio-module-drv-2.2.1.0+gitAUTOINC+bda9260f22 board-support/linux-4.14.79+gitAUTOINC+bde58ab01e-gbde58ab01e: arch certs CREDITS Documentation firmware include ipc Kconfig lib Makefile net samples security ti_config_fragments tools virt block COPYING crypto drivers fs init Kbuild kernel MAINTAINERS mm README scripts sound TISDK-README usr board-support/u-boot-2018.01+gitAUTOINC+313dcd69c2-g313dcd69c2: api board common configs doc drivers env fs Kbuild lib MAINTAINERS net README snapshot.commit TISDK-README arch cmd config.mk disk Documentation dts examples include Kconfig Licenses Makefile post scripts test tools
u-boot находится в директории 'u-boot-2018.01+gitAUTOINC+313dcd69c2-g313dcd69c2', а ядро Linux в 'linux-4.14.79+gitAUTOINC+bde58ab01e-gbde58ab01e'
Компиляция
Компиляция u-boot
Заходим в директорию 'u-boot-2018.01+gitAUTOINC+313dcd69c2-g313dcd69c2' и выполняем команды:
make ARCH=arm distclean
make ARCH=arm am43xx_evm_usomiq_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}
Если ваш модуль имеет NAND с размером страницы 4096 байт, то надо использовать другой _defconfig вместо обычного:
make ARCH=arm am43xx_evm_usomiq_nand4k_defconfig
Если всё сделано правильно, то появятся два файла: MLO и u-boot.img. Эти файлы надо скопировать на первый раздел карточки SD:
cp MLO /media/boot cp u-boot.img /media/boot
Компиляция ядра
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} tisdk_am437x-evm_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} zImage modules dtbs
Подготовка SD карты
Возьмите SD карту объемом не менее 2ГБ. Далее разобьем общее пространство карты на два:
- boot - раздел fat32 для u-boot
- roofs - раздел ext4 для файловой системы
Разбивку карты выполняем в ОС Linux!
Вставляете SD карту в ПК и определяете как к ней обращаться:
dmesg | tail
Появится что-то похожее:
[530052.702577] EXT4-fs (sdc2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null) [535222.048372] sd 2:0:0:0: [sdc] 15431680 512-byte logical blocks: (7.90 GB/7.36 GiB) [535222.056436] sdc: sdc1 sdc2
В данном примере карта уже разбита на два раздела, но нам интересно другое: «sdc: sdc1 sdc2». Теперь мы знаем, что карта в системе обозначена как '/dev/sdc'. Если бы карта имела один раздел или вовсе их не имела, то всё равно «sdc» мы бы увидели. Итак, выполняем разметку карты: выполняем команду
sudo fdisk /dev/sdc
Если на карте есть разделы, то их надо удалить последовательно нажимая букву 'd' и выбирая номер раздела, который надо удалить (удаляем все). Теперь считаем, что на карте нет разделов:
- Создаем раздел командой 'n' (new), затем 'p' (основной), затем 1 (первый раздел), подтверждаем выбор первого сектора [ENTER], вводим 4095 для последнего сектора и опять [ENTER]
- Изменяем тип раздела на fat16 нажатием 't' (type), потом 'e' (W95 FAT16 (LBA)
- Делаем раздел загружаемым: нажимаем 'a', потом '1'
Теперь создадим раздел для файловой системы:
- Создаем раздел командой 'n' (new), затем 'p' (основной), затем 2 (второй раздел), далее два раза жмем [ENTER]
Можно посмотреть что получилось в итоге. Для этого нажмите 'p':
Disk /dev/sdc: 7948 MB, 7948206080 bytes 255 heads, 63 sectors/track, 966 cylinders, total 15523840 sectors Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes Disk identifier: 0xafb3f87b Device Boot Start End Blocks Id System /dev/sdc1 * 2048 4095 1024 e W95 FAT16 (LBA) /dev/sdc2 4096 15523839 7759872 83 Linux
Для записи разделов на диск нажмите 'w'
Форматирование разделов
- Форматируем раздел 1 как «FAT» командой «sudo mkfs.vfat -F 32 -n «boot» /dev/sdc1»
- Форматируем раздел 2 как «ext4» командой «sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/sdc2»
Монтирование разделов Если в вашей системе не поддерживается автоматическое монтирование разделов носителей, то делаем это вручную:
sudo mkdir -p /media/boot sudo mkdir -p /media/rootfs sudo mount /dev/sdc1 /media/boot sudo mount /dev/sdc2 /media/rootfs
Файловая система
Файловую систему скачаем готовую для SDK (размер архива 2ГБ):
wget http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM437X/latest/exports/am437x-evm-linux-sdk-bin-05.02.00.10.tar.xz
В данном архиве содержится несколько файловых систем, включая скомпилированные бинарники u-boot и ядро Linux для отладочных плат от Texas Instruments (для uSomIQ они не подойдут).
Запись на карту
Запись u-boot на карту Заходим в директорию u-boot 'u-boot-2018.01+gitAUTOINC+313dcd69c2-g313dcd69c2', далее выполняем команды:
sudo cp MLO /media/boot sudo cp u-boot.img /media/boot
Запись ядра, модулей и dtb Заходим в директорию ядра Linux 'u-boot-2018.01+gitAUTOINC+313dcd69c2-g313dcd69c2', далее выполняем команды:
sudo cp arch/arm/boot/zImage /media/rootfs/boot/ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs modules_install sudo cp arch/arm/boot/dts/am437x-usomiq.dtb /media/rootfs/boot/