Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- wiki:usomiq-am437x-ezsdk [2023/06/16 12:04] – admin77
+++ wiki:usomiq-am437x-ezsdk [2023/06/16 14:42] (текущий) – [Автономный старт с NAND] admin77
@@ Строка 195: / Строка 195: @@
 sudo tar xf tisdk-rootfs-image-am437x-evm.tar.xz -C /media/rootfs
 </code>
-==== Запись загрузчиков на карту ====
+===== Запись загрузчиков на карту =====
 === Запись u-boot на карту ===
 Заходим в директорию u-boot 'u-boot-2018.01+gitAUTOINC+313dcd69c2-g313dcd69c2', далее выполняем команды:
@@ Строка 213: / Строка 213: @@
 sudo umount /dev/sdc1 /dev/sdc2
 </code>
-Теперь карту можно извлечь из ПК и загружать с нее модуль uSomIQ AM437x. Загрузка происходит автоматически без дополнительных действий.
+Теперь карту можно извлечь из ПК и загружать с нее модуль uSomIQ AM437x. Загрузка происходит автоматически без дополнительных действий. Логин для входа в Linux - root без пароля
-==== Автономный старт с NAND ====
+===== Автономный старт с NAND =====
 === Запись загрузчика u-boot ===
+Запишем идентификатор платы в EEPROM, установленную на плате модуля. Этот шаг необязателен, потому что данная версия u-boot игнорирует пустой или отсутствующий EEPROM, но, всё же, будет выполнять разный сценарий загрузки в зависимости от разных идентификаторов платы.
+<code>
+=> run eeprom_dump
+Setting bus to 0
+: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
+: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
+</code>
+Видно, что память EEPROM чистая, если модуль предварительно не прошивали. Запишем идентификатор и посмотрим на изменения:
+<code>
+=> run eeprom_usomiq
+=> run eeprom_dump
+Setting bus to 0
+: aa 55 33 ee 41 4d 34 33 55 53 4f 4d ff ff ff ff    .U3.AM43USOM....
+: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
+</code>
+Теперь это однозначно uSomIQ AM437x.\\
+Смотрим какие разделы присутствуют на флеш NAND:
+<code>
+=> mtd
+device nand0 <nand.0>, # parts = 10
+ #: name                size            offset          mask_flags
+: NAND.SPL            0x00040000      0x00000000      0
+: NAND.SPL.backup1    0x00040000      0x00040000      0
+: NAND.SPL.backup2    0x00040000      0x00080000      0
+: NAND.SPL.backup3    0x00040000      0x000c0000      0
+: NAND.u-boot-spl-os  0x00080000      0x00100000      0
+: NAND.u-boot         0x00100000      0x00180000      0
+: NAND.u-boot-env     0x00040000      0x00280000      0
+: NAND.u-boot-env.backup10x00040000   0x002c0000      0
+: NAND.kernel         0x00700000      0x00300000      0
+: NAND.file-system    0x1f600000      0x00a00000      0
+active partition: nand0,0 - (NAND.SPL) 0x00040000 @ 0x00000000
+defaults:
+mtdids  : nand0=nand.0
+mtdparts: mtdparts=nand.0:256k(NAND.SPL),256k(NAND.SPL.backup1),256k(NAND.SPL.backup2),256k(NAND.SPL.backup3),512k(NAND.u-boot-spl-os),1m(NAND.u-boot),256k(NAND.u-boot-env),256k(NAND.u-boot-env.backup1),7m(NAND.kernel),-(NAND.file-system)
+</code>
+На всякий случай стираем флеш:
+<code>
+=> nand erase.chip
+NAND erase.chip: device 0 whole chip
+Erasing at 0x1ffe0000 -- 100% complete.
+OK
+</code>
+В ходе выполнения стирания могут появляться сообщения о "плохих" блоках. Это особенность NAND флеш и ничего страшного нет, блоки будут помечены как плохие и это никак не повлияет на работу устройства в будущем.
+<code>
+mmc rescan
+load mmc 0 ${loadaddr} MLO
+nand write ${loadaddr} NAND.SPL
+nand write ${loadaddr} NAND.SPL.backup1
+</code>
+Запись файла u-boot.img
+<code>
+load mmc 0 ${loadaddr} u-boot.img
+nand write ${loadaddr} NAND.u-boot
+</code>
+Запись dtb файла
+<code>
+setenv devtype mmc
+run findfdt
+run loadfdt
+nand write ${fdtaddr} NAND.u-boot-spl-os
+</code>
+Запись файла ядра
+<code>
+run loadimage
+nand write ${loadaddr} NAND.kernel
+</code>
+=== Запись файловой системы ===
+//Предварительно надо взять готовый образ файловой системы из архива am437x-evm-linux-sdk-bin-05.02.00.10, например, маленький образ 'arago-tiny-image-am437x-evm.tar.xz', чтобы он точно уместился во флеш памяти.//
+теперь набираем команду 'boot' и загружаемся в Linux. Список разделов на флеш памяти можно посмотреть с помощью команды mtdinfo:
+<code>
+root@am437x-usomiq:~# mtdinfo
+Count of MTD devices:           10
+Present MTD devices:            mtd0, mtd1, mtd2, mtd3, mtd4, mtd5, mtd6, mtd7, mtd8, mtd9
+Sysfs interface supported:      yes
+</code>
+Видим, что последний раздел **mtd9** - это именно раздел под файловую систему. Теперь, с помощью ubiutils создаем файловую систему на флеш памяти:
+<code>
+ubiformat /dev/mtd9 -s 2048 -O 2048
+ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 9 -O 2048
+ubimkvol /dev/ubi0 -s 450MiB -N rootfs
+mount -t ubifs ubi0:rootfs /mnt
+</code>
+Директория '/mnt' теперь это отформатированный раздел на флеш памяти NAND. Теперь запишем файловую систему, которую предварительно записали на SD карту в домашнюю директорию пользователя 'root':
+<code>
+cd /mnt
+tar xf ~/arago-tiny-image-am437x-evm.tar.xz
+</code>
+Теперь можно набрать команду reboot или poweroff, извлечь карту и загружаться непосредственно с модуля без внешнего накопителя.