wiki:usomiq-am437x-ezsdk
no way to compare when less than two revisions
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версияСледующая версия | |||
| — | wiki:usomiq-am437x-ezsdk [2019/05/28 18:29] – [Подготовка SD карты] maxx | ||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | ====== Linux SDK для AM437x Sitara ====== | ||
| + | // | ||
| + | Компиляция выполнялась на машине Ubuntu 16.04.2 LTS 64bit | ||
| + | ===== Скачиваем необходимые ресурсы ===== | ||
| + | Исходные тексты ядра и файловой системы, | ||
| + | Компилировать всё будем сами из исходных текстов, | ||
| + | |||
| + | 1. Скачиваем компилятор | ||
| + | < | ||
| + | wget https:// | ||
| + | </ | ||
| + | 2. Скачиваем SDK в исходниках | ||
| + | < | ||
| + | wget http:// | ||
| + | </ | ||
| + | ===== Распаковка исходников ===== | ||
| + | Компилятор можно распаковать в локальную директорию, | ||
| + | |||
| + | Сначала создадим директорию, | ||
| + | < | ||
| + | mkdir am437x-evm-linux-sdk-src-05.02.00.10 | ||
| + | cd am437x-evm-linux-sdk-src-05.02.00.10 | ||
| + | </ | ||
| + | Распакуем компилятор в локальной директории (исправьте абсолютный путь к реальному положению ваших архивов): | ||
| + | < | ||
| + | tar xf / | ||
| + | </ | ||
| + | У нас появился архив ' | ||
| + | < | ||
| + | export CC=`pwd`/ | ||
| + | </ | ||
| + | Проверим работает ли компилятор: | ||
| + | < | ||
| + | ${CC}gcc -v | ||
| + | Using built-in specs. | ||
| + | COLLECT_GCC=/ | ||
| + | COLLECT_LTO_WRAPPER=/ | ||
| + | Target: arm-linux-gnueabihf | ||
| + | Configured with: '/ | ||
| + | Thread model: posix | ||
| + | gcc version 7.2.1 20171011 (Linaro GCC 7.2-2017.11) | ||
| + | </ | ||
| + | GCC выдал свою версию, | ||
| + | |||
| + | |||
| + | 2. Исходники SDK | ||
| + | |||
| + | Распакуем исходники SDK в локальную директорию рядом с SDK | ||
| + | < | ||
| + | tar xf / | ||
| + | </ | ||
| + | Появилась директория ' | ||
| + | < | ||
| + | board-support/ | ||
| + | cmem-mod-4.15.00.02+gitAUTOINC+0f39ed469f | ||
| + | |||
| + | board-support/ | ||
| + | arch | ||
| + | block COPYING | ||
| + | |||
| + | board-support/ | ||
| + | api | ||
| + | arch cmd config.mk | ||
| + | </ | ||
| + | u-boot находится в директории **' | ||
| + | |||
| + | ===== Компиляция ===== | ||
| + | Дальнейшие действия будут в директории board-support: | ||
| + | < | ||
| + | cd board-support | ||
| + | </ | ||
| + | ==== Компиляция u-boot ==== | ||
| + | SDK от Texas Instruments не поддерживает модуль uSomIQ, //хотя и легко запускается, | ||
| + | < | ||
| + | wget http:// | ||
| + | </ | ||
| + | Заходим в директорию ' | ||
| + | < | ||
| + | cd u-boot-2018.01+gitAUTOINC+313dcd69c2-g313dcd69c2 | ||
| + | patch -p1 < ../ | ||
| + | </ | ||
| + | Теперь непосредственно компиляция: | ||
| + | < | ||
| + | make ARCH=arm distclean | ||
| + | make ARCH=arm am43xx_evm_usomiq_defconfig | ||
| + | make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} | ||
| + | </ | ||
| + | Если всё сделано правильно, | ||
| + | ==== Компиляция ядра ==== | ||
| + | SDK от Texas Instruments не поддерживает модуль uSomIQ, поэтому сначала скачаем и применим исправления исходных кодов для модуля uSomIQ: | ||
| + | < | ||
| + | wget http:// | ||
| + | cd linux-4.14.79+gitAUTOINC+bde58ab01e-gbde58ab01e | ||
| + | patch -p1 < ../ | ||
| + | </ | ||
| + | Непосредственно компиляция | ||
| + | < | ||
| + | make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean | ||
| + | make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} tisdk_am437x-evm_defconfig | ||
| + | make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} zImage modules dtbs | ||
| + | </ | ||
| + | Если ваш компьютер имеет несколько процессорных ядер (не путать с логическими ядрами), | ||
| + | < | ||
| + | make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} zImage modules dtbs -j8 | ||
| + | </ | ||
| + | ==== Подготовка SD карты ==== | ||
| + | Возьмите SD карту объемом не менее 2ГБ. Далее разобьем общее пространство карты на два: | ||
| + | * boot - раздел fat32 для u-boot | ||
| + | * rootfs - раздел ext4 для файловой системы | ||
| + | |||
| + | // | ||
| + | |||
| + | Вставляете SD карту в ПК и определяете как к ней обращаться: | ||
| + | < | ||
| + | dmesg | tail | ||
| + | </ | ||
| + | Появится что-то похожее: | ||
| + | < | ||
| + | [530052.702577] EXT4-fs (sdc2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null) | ||
| + | [535222.048372] sd 2:0:0:0: [sdc] 15431680 512-byte logical blocks: (7.90 GB/7.36 GiB) | ||
| + | [535222.056436] | ||
| + | </ | ||
| + | В данном примере карта уже разбита на два раздела, | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Итак, cначала удалим все разделы с карты: | ||
| + | < | ||
| + | sudo dd if=/ | ||
| + | </ | ||
| + | Далее, чтобы выполнить разметку карты выполняем команду: | ||
| + | < | ||
| + | sudo sfdisk --version | ||
| + | </ | ||
| + | Если версия sfdisk >= 2.26.x (sfdisk from util-linux 2.27.1), то выполняем команду: | ||
| + | < | ||
| + | sudo sfdisk /dev/sdc << | ||
| + | 1M, | ||
| + | 13M,,,- | ||
| + | __EOF__ | ||
| + | </ | ||
| + | На карте 16ГБ получилась такая карта разделов: | ||
| + | < | ||
| + | Device | ||
| + | / | ||
| + | / | ||
| + | </ | ||
| + | Теперь форматируем разделы: | ||
| + | * Форматируем раздел 1 как " | ||
| + | < | ||
| + | sudo mkfs.vfat -F 16 -n BOOT /dev/sdc1 | ||
| + | </ | ||
| + | * Форматируем раздел 2 как " | ||
| + | < | ||
| + | sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/sdc2 | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | **Монтирование разделов** | ||
| + | Если в вашей системе не поддерживается автоматическое монтирование разделов носителей, | ||
| + | < | ||
| + | sudo mkdir -p /media/boot | ||
| + | sudo mkdir -p / | ||
| + | sudo mount /dev/sdc1 /media/boot | ||
| + | sudo mount /dev/sdc2 / | ||
| + | </ | ||
| + | ==== Файловая система ==== | ||
| + | Файловую систему скачаем готовую для SDK (размер архива 2ГБ): | ||
| + | < | ||
| + | wget http:// | ||
| + | </ | ||
| + | Сначала распакуем весь архив: | ||
| + | < | ||
| + | tar xf am437x-evm-linux-sdk-bin-05.02.00.10.tar.xz | ||
| + | </ | ||
| + | Получаем директорию " | ||
| + | < | ||
| + | cd ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-bin-05.02.00.10 | ||
| + | ls | ||
| + | bin board-support | ||
| + | </ | ||
| + | В данном архиве содержится несколько файловых систем, | ||
| + | < | ||
| + | arago-base-tisdk-image-am437x-evm.tar.xz | ||
| + | arago-base-tisdk-image-am437x-evm.ubi | ||
| + | arago-tiny-image-am437x-evm.tar.xz | ||
| + | arago-tiny-image-am437x-evm.ubi | ||
| + | tisdk-docker-rootfs-image-am437x-evm.tar.xz | ||
| + | tisdk-docker-rootfs-image-am437x-evm.ubi | ||
| + | tisdk-rootfs-image-am437x-evm.tar.xz | ||
| + | tisdk-rootfs-image-am437x-evm.ubi | ||
| + | </ | ||
| + | Запишем на нашу SD карту файловую систему **tisdk-rootfs-image-am437x-evm.tar.xz** | ||
| + | < | ||
| + | cd filesystem | ||
| + | sudo tar xf tisdk-rootfs-image-am437x-evm.tar.xz -C / | ||
| + | </ | ||
| + | ==== Запись загрузчиков на карту ==== | ||
| + | === Запись u-boot на карту === | ||
| + | Заходим в директорию u-boot ' | ||
| + | < | ||
| + | sudo cp MLO /media/boot | ||
| + | sudo cp u-boot.img /media/boot | ||
| + | </ | ||
| + | === Запись ядра, модулей и dtb === | ||
| + | Заходим в директорию ядра Linux ' | ||
| + | < | ||
| + | sudo cp arch/ | ||
| + | sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/ | ||
| + | sudo cp arch/ | ||
| + | </ | ||
| + | Далее нужно обязательно отмонтировать оба раздела, | ||
| + | < | ||
| + | sudo umount /dev/sdc1 /dev/sdc2 | ||
| + | </ | ||
| + | Теперь карту можно извлечь из ПК и загружать с нее модуль uSomIQ AM437x. Загрузка происходит автоматически без дополнительных действий. | ||
wiki/usomiq-am437x-ezsdk.txt · Последнее изменение: 2023/06/16 14:42 — admin77