wiki:usomiq-am437x-ezsdk
no way to compare when less than two revisions
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версияСледующая версия | |||
| — | wiki:usomiq-am437x-ezsdk [2019/01/14 17:56] – [Запись на карту] maxx | ||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | ====== Linux SDK для AM437x Sitara ====== | ||
| + | // | ||
| + | Компиляция выполнялась на машине Ubuntu 16.04.2 LTS 64bit | ||
| + | ===== Скачиваем необходимые ресурсы ===== | ||
| + | Исходные тексты ядра и файловой системы, | ||
| + | Компилировать всё будем сами из исходных текстов, | ||
| + | |||
| + | 1. Скачиваем компилятор | ||
| + | < | ||
| + | wget https:// | ||
| + | </ | ||
| + | 2. Скачиваем SDK в исходниках | ||
| + | < | ||
| + | wget http:// | ||
| + | </ | ||
| + | ===== Распаковка исходников ===== | ||
| + | Компилятор можно распаковать в локальную директорию, | ||
| + | |||
| + | Сначала создадим директорию, | ||
| + | < | ||
| + | mkdir am437x-evm-linux-sdk-src-05.02.00.10 | ||
| + | cd am437x-evm-linux-sdk-src-05.02.00.10 | ||
| + | </ | ||
| + | Распакуем компилятор в локальной директории (исправьте абсолютный путь к реальному положению ваших архивов): | ||
| + | < | ||
| + | tar xf / | ||
| + | </ | ||
| + | У нас появился архив ' | ||
| + | < | ||
| + | export CC=`pwd`/ | ||
| + | </ | ||
| + | Проверим работает ли компилятор: | ||
| + | < | ||
| + | ${CC}gcc -v | ||
| + | Using built-in specs. | ||
| + | COLLECT_GCC=/ | ||
| + | COLLECT_LTO_WRAPPER=/ | ||
| + | Target: arm-linux-gnueabihf | ||
| + | Configured with: '/ | ||
| + | Thread model: posix | ||
| + | gcc version 7.2.1 20171011 (Linaro GCC 7.2-2017.11) | ||
| + | </ | ||
| + | GCC выдал свою версию, | ||
| + | |||
| + | |||
| + | 2. Исходники SDK | ||
| + | |||
| + | Распакуем исходники SDK в локальную директорию рядом с SDK | ||
| + | < | ||
| + | tar xf / | ||
| + | </ | ||
| + | Появилась директория ' | ||
| + | < | ||
| + | board-support/ | ||
| + | cmem-mod-4.15.00.02+gitAUTOINC+0f39ed469f | ||
| + | |||
| + | board-support/ | ||
| + | arch | ||
| + | block COPYING | ||
| + | |||
| + | board-support/ | ||
| + | api | ||
| + | arch cmd config.mk | ||
| + | </ | ||
| + | u-boot находится в директории **' | ||
| + | ===== Компиляция ===== | ||
| + | ==== Компиляция u-boot ==== | ||
| + | Заходим в директорию ' | ||
| + | < | ||
| + | make ARCH=arm distclean | ||
| + | make ARCH=arm am43xx_evm_usomiq_defconfig | ||
| + | make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} | ||
| + | </ | ||
| + | Если ваш модуль имеет NAND с размером страницы 4096 байт, то надо использовать другой _defconfig вместо обычного: | ||
| + | < | ||
| + | make ARCH=arm am43xx_evm_usomiq_nand4k_defconfig | ||
| + | </ | ||
| + | Если всё сделано правильно, | ||
| + | < | ||
| + | cp MLO /media/boot | ||
| + | cp u-boot.img /media/boot | ||
| + | </ | ||
| + | ==== Компиляция ядра ==== | ||
| + | < | ||
| + | make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean | ||
| + | make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} tisdk_am437x-evm_defconfig | ||
| + | make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} zImage modules dtbs | ||
| + | </ | ||
| + | ==== Подготовка SD карты ==== | ||
| + | Возьмите SD карту объемом не менее 2ГБ. Далее разобьем общее пространство карты на два: | ||
| + | * boot - раздел fat32 для u-boot | ||
| + | * roofs - раздел ext4 для файловой системы | ||
| + | |||
| + | // | ||
| + | |||
| + | Вставляете SD карту в ПК и определяете как к ней обращаться: | ||
| + | < | ||
| + | dmesg | tail | ||
| + | </ | ||
| + | Появится что-то похожее: | ||
| + | < | ||
| + | [530052.702577] EXT4-fs (sdc2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null) | ||
| + | [535222.048372] sd 2:0:0:0: [sdc] 15431680 512-byte logical blocks: (7.90 GB/7.36 GiB) | ||
| + | [535222.056436] | ||
| + | </ | ||
| + | В данном примере карта уже разбита на два раздела, | ||
| + | < | ||
| + | sudo fdisk /dev/sdc | ||
| + | </ | ||
| + | Если на карте есть разделы, | ||
| + | - Создаем раздел командой ' | ||
| + | - Изменяем тип раздела на fat16 нажатием ' | ||
| + | - Делаем раздел загружаемым: | ||
| + | Теперь создадим раздел для файловой системы: | ||
| + | - Создаем раздел командой ' | ||
| + | Можно посмотреть что получилось в итоге. Для этого нажмите ' | ||
| + | < | ||
| + | Disk /dev/sdc: 7948 MB, 7948206080 bytes | ||
| + | 255 heads, 63 sectors/ | ||
| + | Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes | ||
| + | Sector size (logical/ | ||
| + | I/O size (minimum/ | ||
| + | Disk identifier: 0xafb3f87b | ||
| + | |||
| + | | ||
| + | / | ||
| + | / | ||
| + | </ | ||
| + | Для записи разделов на диск нажмите ' | ||
| + | |||
| + | **Форматирование разделов** | ||
| + | - Форматируем раздел 1 как " | ||
| + | - Форматируем раздел 2 как " | ||
| + | |||
| + | **Монтирование разделов** | ||
| + | Если в вашей системе не поддерживается автоматическое монтирование разделов носителей, | ||
| + | < | ||
| + | sudo mkdir -p /media/boot | ||
| + | sudo mkdir -p / | ||
| + | sudo mount /dev/sdc1 /media/boot | ||
| + | sudo mount /dev/sdc2 / | ||
| + | </ | ||
| + | ==== Файловая система ==== | ||
| + | Файловую систему скачаем готовую для SDK (размер архива 2ГБ): | ||
| + | < | ||
| + | wget http:// | ||
| + | </ | ||
| + | В данном архиве содержится несколько файловых систем, | ||
| + | |||
| + | ==== Запись на карту ==== | ||
| + | **Запись u-boot на карту** | ||
| + | Заходим в директорию u-boot ' | ||
| + | < | ||
| + | sudo cp MLO /media/boot | ||
| + | sudo cp u-boot.img /media/boot | ||
| + | </ | ||
| + | **Запись ядра, модулей и dtb** | ||
| + | Заходим в директорию ядра Linux ' | ||
| + | < | ||
| + | sudo cp arch/ | ||
| + | sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/ | ||
| + | sudo cp arch/ | ||
| + | </ | ||
| + | Далее нужно обязательно отмонтировать оба раздела, | ||
| + | < | ||
| + | sudo umount /dev/sdc1 /dev/sdc2 | ||
| + | </ | ||
| + | Теперь карту можно извлечь из ПК и загружать с нее модуль uSomIQ AM437x. Загрузка происходит автоматически без дополнительных действий. | ||
wiki/usomiq-am437x-ezsdk.txt · Последнее изменение: 2023/06/16 14:42 — admin77