Это старая версия документа!
Содержание
Компиляция загрузчиков для SBC-9263 и SBC-9263i
Данное руководство в основном применимо ко всем платам, основанным на процессорном модуле SBC-9263 и SBC-9263i
Данное руководство проверено в дистрибутиве Fedora Core 7, Fedora Core 11, Ubuntu 9.04
Сборка файловой системы проверена на Ubuntu 8.10 без загрузки на платформу
Необходимые утилиты
Для компиляции Bootstrap, u-boot и ядра Linux требуется кросс-компилятор GNU GCC. Процедуры установки GNU GCC описаны здесь.
Последовательность старта процессора
При подаче питания на процессор он вначале ищет таблицу прерываний в различных источниках: Dataflash, NOR, NAND. Таблица прерываний содержится в bootstrap, это загрузчик первого уровня (хотя, более корректно загрузчиком первого уровня считать BOOT-ROM процессора, т.к. именно он выполняет первичную инициализацию процессора). Как только bootstrap загружен он выполняет инициализацию SDRAM и загружает загрузчик второго уровня u-boot из Dataflash или NAND в SDRAM. u-boot уже имеет весь необходимый функционал и командную строку, чтобы выполнять любые действия с периферией и загружать ядро Linux.
Компиляция Bootstrap
- Исходные коды Bootstrap скачивают со страницы http://atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=4093.
Проверено в версии Bootstrap'а - 1.16.
- Bootstrap распаковывают в любую директорию, например, домашнюю для вашего пользователя:
unzip AT91Bootstrap1.16.zip
- Скачайте патч для SBC-9263, который меняет настройки PLL для кварца 16.0 МГЦ, установленного на модуле.
http://www.mentorel.com/downloads/sbc-9263/bstrap-1.16.patch
- Войдите в директорию Bootstrap-v1.16 и примените патч для процессорного модуля:
patch -p1 < bstrap-1.16.patch
для Dataflash
- Затем перейдите в директорию Bootstrap-v1.16/board/at91sam9263ek/dataflash/ и наберите команду:
make CROSS_COMPILE=/путь к копилятору/arm-2008q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-
- Файл dataflash_at91sam9263ek.bin необходимо записать в Dataflash на плату с помощью утилиты SAM-BA.
Примечание: для модулей с разным объемом SDRAM необходимо изменить значение JUMP_ADDR в файле «board/at91sam9263ek/dataflash/at91sam9263ek.h» в соответствии с таблицей: (см. примечание для u-boot)
Переменная | SDRAM 32M | SDRAM 64M |
---|---|---|
JUMP_ADDR | 0x21f00000 | 0x23f00000 |
Это необходимо для корректного расположения образа u-boot в верхних адресах SDRAM.
для NOR-flash
- Перейдите в директорию Bootstrap-v1.14/board/at91sam9263ek/norflash/ и наберите команду:
make CROSS_COMPILE=/путь к копилятору/arm-2008q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-
- Файл norflash_at91sam9263ek.bin необходимо записать в Spansion NOR с помощью утилиты SAM-BA по нулевому смещению для NOR флеш.
Примечание: для модулей с разным объемом SDRAM необходимо изменить значение JUMP_ADDR в файле «board/at91sam9263ek/dataflash/at91sam9263ek.h» в соответствии с таблицей: (см. примечание для u-boot)
Переменная | SDRAM 32M | SDRAM 64M |
---|---|---|
JUMP_ADDR | 0x21f00000 | 0x23f00000 |
Это необходимо для корректного расположения образа u-boot в верхних адресах SDRAM.
Компиляция u-boot
- Скачайте исходные коды u-boot-1.3.4 http://www.mentorel.com/downloads/sbc-9263/u-boot-at91-cd82919e6c8a73b363a26f34b734923844e52d1c.tar.gz
- Распакуйте u-boot и войдите в директорию u-boot-at91
- Скачайте патч u-boot-1.3.4-exp.4.diff и примените его к u-boot:
cat u-boot-1.3.4-exp.4.diff | patch -p1
- Для SBC-9263(i) скачайте патч uboot1p3p4.patch и примените его к u-boot:
patch -p1 < uboot1p3p4.patch
Далее необходимо выбрать где будут хранится переменные окружения:
Env в Dataflash
make at91sam9263ek_dataflash_config
Env в Nandflash
make at91sam9263ek_nandflash_config
Env в Norflash
make at91sam9263ek_norflash_config
- Компиляция кода
make CROSS_COMPILE=/путь к копилятору/arm-2008q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-
- Полученный файл uboot.bin необходимо записать в Dataflash/Nandflash/Norflash на плату с помощью утилиты SAM-BA.
Примечание: для модулей с разным объемом SDRAM необходимы измения в соответствии с таблицей:
Переменная | SDRAM 32M | SDRAM 64M | имя файла |
---|---|---|---|
TEXT_BASE | 0x21f00000 | 0x23f00000 | board/atmel/at91sam9263ek/config.mk |
PHYS_SDRAM_SIZE | 0x02000000 | 0x04000000 | include/configs/at91sam9263ek.h |
CFG_LOAD_ADDR | 0x21000000 | 0x22000000 | include/configs/at91sam9263ek.h |
Пресобранные образы bootstrap и u-boot
SDRAM 32M | SDRAM 64M | |
---|---|---|
NOR-flash Bootstrap 1.16 | norflash_at91sam9263ek.bin | norflash_at91sam9263ek.bin |
Dataflash Bootstrap 1.11 | dataflash_at91sam9263ek.bin | dataflash_at91sam9263ek.bin |
SBC-9263 u-boot 1.3.4 | u-boot1p3p4.bin | u-boot1p3p4.bin |
SBC-9263i u-boot 1.3.4 | u-boot1p3p4_i.bin |
Компиляция ядра Linux Embedded
Компиляция ядра выполняется с помощью скрипта, процесс описан в пункте Сборка файловой системы
Примечание: Ядро одинаковое для обоих модулей SBC-9263 и SBC-9263i
Запись ядра в NOR флеш модуля SBC-9263 выполняют следующими командами:
U-Boot> tftp 22000000 uImage U-Boot> erase 1:0-16 U-Boot> cp.b 22000000 10000000 <size of kernel>
Старт ядра с NOR флеш выполняют со следующими значениями переменных окружения U-Boot:
U-Boot> setenv bootcmd cp.b 10000000 22000000 <размер в байтах> \; bootm 22000000
Пресобранные ядра версии 2.6.27 для разных TFT дисплеев
Тип экрана | Адрес |
---|---|
ME-TFT37SH | http://mentorel.com/downloads/sbc-9263/ui27-sh37.zip |
ME-TFT8OSD | http://mentorel.com/downloads/sbc-9263/ui27-8osd.zip |
ME-MTF7TTS | http://mentorel.ru/downloads/sbc-9263/ui27-7mtf.zip |
ME-TFT8SHCFL | http://mentorel.com/downloads/sbc-9263/ui27-8shcfl.zip |
Сборка файловой системы
В этом разделе описана процедура сборки минимальной конфигурации файловой системы с работой через консоль без графической оболочки.
Процедура проверена в дистрибутиве:
- Fedora Core 7
- Fedora Core 11
1) Для компиляции требуется установит кросс-компилятор от CodeSourcery, процедура описана здесь: arm-gcc
2) Скачивают архив, содержащий набор скриптов для сборки файловой системы.
Архив распаковывают в домашнюю директорию пользователя.
3) Далее необходимо настроить переменные окружения для сборочных скриптов.
Переменные окружения находятся в файле build.sh:
- TOOLCHAIN_DIR
это путь к директории, в которой находится компилятор и его библиотеки. Например, /opt/arm-2008q1
- TARGET_NAME
Для компилятора 2008q1-126 для ARM GNU/Linux это значение всегда arm-none-linux-gnueabi, т.е. TARGET_NAME=arm-none-linux-gnueabi
- LINUX_KERNEL_VER
Это значение может быть может содержать либо только основную версию ядра 2.6: 25, 26, 27, 28, либо основную + дробную: 25.10, 26.8 и т.п.
примечание: данный скрипт проверен на ядре 2.6.25 и 2.6.25.10. Для ядра другой версии может потребоваться доработка.
- LINUX_PATCH_VER
Эта переменая должна содержать только номер основной версии ядра 2.6: 25, 26, 27, 28, 29, потому как патчи делают для основной версии и они подходят к дробным.
4) Запуск компиляции файловой системы
Для компиляции файловой системы необходимы права суперпользователя (root), т.к. в процессе сборки создается статическое дерево устройств (/dev/xxx). Для удобства компиляции устанавливают пакет sudoers в линукс и разрешают в нем применение команд с правами суперпользователя для вашего пользователя.
Выполняют команду:
sudo ./build.sh
выполнение которой занимает порядка нескольких минут на процессоре Intel Core 2 Duo.
После завершения работы скрипта вам доступно дерево файловой системы в директории «target». Эту директорию можно либо сделать доступной по NFS, для загрузки на целевую платформу, либо из нее создать образ файловой системы JFFS2.
- Чтобы добавить директорию файловой системы в NFS, добавляют следующую строку в файл «/etc/exports»:
FULL_PATH/target *(rw, sync, no_root_squash)
Примечание: NFS не допускает применение символьных ссылок
* Чтобы создать образ JFFS2 для загрузки в NOR выполняют следующую команду:
mkfs.jffs2 --root=YOUR_DIR --eraseblock=0x20000 -m none -o your_image.jffs2
Для NAND флеш также может понадобится опция «-n».
Загрузка файловой системы на платформу
Инструкции как выполнять загрузку ПО на платформу вы найдете здесь.
Для модуля SBC-9263 ядро имеет следующую таблицу разделов для NOR-флеш:
0x10000000 - 0x10400000 - пространство для хранения ядра
0x10400000 - 0x40000000 - пространство для файловой системы
Чтобы загрузить файловую систему в NOR-флеш модуля SBC-9263 выполняют следующие команды:
U-Boot> erase 1:32-320 (эта команды полностью стирает флеш по адресам 0x10400000 - 0x40000000)
U-Boot> tftp 21000000 rootfs.jffs2
U-Boot> cp.b 21000000 10400000 <size of image>
Ядру Linux необходимо сообщить с какого раздела вы будете выполнять загрузку. Для этого в окружении u-boot определяют значение переменной bootargs следующего содержания:
U-Boot> setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mtdblock1 rw rootfstype=jffs2