Процедуру восстановления выполняют в следующих случаях:

• Модуль только что изготовлен
  
• Модуль установлен на только что изготовленную базовую (материнскую) плату
  
• Флеш-память модуля или базовой платы были очищены

Так как модуль SBC-9263 поставляется в двух конфигурациях флеш-памяти: с NOR памятью и без неё, то процедура восстановления ПО будет отличатся для этих конфигураций. Запуск Bootstrap и u-boot возможен только с Dataflash и NAND, со Spansion NOR возможно лишь загрузить ядро и файловую систему.

Bootstrap необходимо записать в Dataflash или NAND-флеш, которые располагаются на базовой плате. Запись осуществляют с помощью свободной утилиты SAM-BA от Atmel.
Для работы с SAM-BA потребуются:

• USB кабель с разъемом типа ``А`` с одной стороны и разъемом типа ``B`` (или mini-B) с другой стороны
• ПК с Windows XP
• Утилита SAM-BA

Примечание: в данном руководстве не описана работа с утилитой Linux SAM-BA
Также можно наблюдать за ходом загрузки на терминальном устройстве с помощью RS232 кабеля или mini-USB (последнее применимо ко всем платформам МЕНТОР ЭЛЕКТРОНИКС).

1. Разомкнуть линию CS Dataflash
2. Разомкнуть линию CS NAND-flash
3. Подключить USB кабель к USB-HOST на ПК
4. Подключить USB кабель к USB-device на базовой плате для SBC-9263
5. Подать питание на плату или нажать кнопку «RESET»

Если всё сделано правильно, то Windows автоматически находит новое устройство и запрашивает установку драйверов для него. Необходимо выбрать автоматическую установку драйверов и согласится с установкой драйвера без подписи.
Затем:

• Запускают утилиту SAM-BA
• В появившемся окне выбирают соединение «\dev\ARM0» и плату «AT91SAM9263-EK»

• Восстанавливают линию CS Dataflash
• Восстанавливают линию CS NAND-флеш
• В окне SAM-BA выбирают вкладку Dataflash
• В разделе «Scripts» выбирают меню «Enable Dataflash on CS0» и нажимают кнопку ОК
• В разделе «Scripts» выбирают меню «Send boot file» и нажимают кнопку ОК
• Появится диалоговое окно для указания пути к файлу Bootstrap. Указывают путь и нажимают «Открыть»

Если запись u-boot осуществляют отдельно от Bootstrap, например, вы только обновляете u-boot, оставляя Bootsrtap без изменений, то выполняют те же шаги, что и для записи в Dataflash до «Enable Dataflash on CS0» включительно. Затем:

• В поле «Send File Name» указывают путь к u-boot.bin
• В поле «Address» вводят адрес 0x8400
• Нажимают кнопку «Send File»
• Чтобы убедиться, что запись осуществлена корректно нажимают кнопку «Compare send file with memory»

Настройка u-boot

Запись Bootstrap в NAND флеш абсолютна идентична по всем шагам, что я для Dataflash, только нужно выбрать вкладку NandFlash в SAM-BA. Перейти к описанию для Dataflash

Запись u-boot в NAND флеш абсолютна идентична по всем шагам, что я для Dataflash, только нужно выбрать вкладку NandFlash в SAM-BA. Перейти к описанию для Dataflash

После загрузки u-boot в память платы необходимо настроить переменные окружения. Все настройки u-boot хранит именно в переменных окружения. Пользователь может сам создавать переменные окружения для своих нужд. Например, чтобы сохранить альтернативные параметры загрузки ядра Linux.

1. help - выводит список команд. help <команда> выводит помощь по использованию команды
2. printenv - распечатать содержимое переменных окружения
3. setenv - установить новое значение переменной окружения
4. saveenv - сохранить всё окружение во флеш

Примечание: можно сколько угодно менять переменные окружения, но они не будут сохранены и восстановлены при перезагрузке, пока вы не выполните команду «saveenv»

• Для SBC-9263 установить MAC-адрес (цифры в конце для примера), для SBC-9263i с установленной EEPROM этот шаг не нужен

> setenv ethaddr 00:11:22:33:44:55

• Задать ip-адрес платы

> setenv ipaddr 192.168.1.100

• Задать шлюз

> setenv gateway 192.168.1.1

• Задать TFTP-сервер

> setenv serverip 192.168.1.2

• Пропинговать хост (если команда PING разрешена в конфигурации u-boot)

> ping 192.168.1.1

Ядро может быть загружено в:

• Dataflash
• NAND-флеш
• NOR-флеш (если NOR установлен на модуле)

Выполняют общие действия для Dataflash и NAND-флеш:\

1. Разомкнуть линию CS Dataflash
2. Разомкнуть линию CS NAND-flash
3. Подключить USB кабель к USB-HOST на ПК
4. Подключить USB кабель к USB-device на базовой плате для SBC-9263
5. Подать питание на плату или нажать кнопку «RESET»

Если всё сделано правильно, то Windows автоматически находит новое устройство и запрашивает установку драйверов для него. Необходимо выбрать автоматическую установку драйверов и согласится с установкой драйвера без подписи.
Затем:

• Запускают утилиту SAM-BA
• В появившемся окне выбирают соединение «\dev\ARM0» и плату «AT91SAM9263-EK»
  

• Восстанавливают линию CS Dataflash
• Восстанавливают линию CS NAND-флеш

• В окне SAM-BA выбирают вкладку Dataflash
• В разделе «Scripts» выбирают меню «Enable Dataflash on CS0» и нажимают кнопку ОК
• В поле «Send File Name» указывают путь к файлу ядра в формате uImage
• В поле «Address» вводят адрес 0x42000
• Нажимают кнопку «Send File»
• Чтобы убедиться, что запись осуществлена корректно нажимают кнопку «Compare send file with memory»

• В окне SAM-BA выбирают вкладку NandFlash
• В разделе «Scripts» выбирают меню «Enable NandFlash» и нажимают кнопку ОК
• В поле «Send File Name» указывают путь к файлу ядра в формате uImage
• В поле «Address» вводят адрес 0x80000
• Нажимают кнопку «Send File»
• Чтобы убедиться, что запись осуществлена корректно нажимают кнопку «Compare send file with memory»

Для загрузки образов ядра и файловой системы в память NOR-флеш потребуются:

• ПК (Linux или Windows не важно) с работающим TFTP сервером (см. FAQ, раздел «Установка и настройка TFTP-сервера в Fedora Core»)
• Сетевой switch или кросс-подключение к ПК с TFTP сервером
• Терминальная программа (HyperTerminal в Windows, в Linux: kermit, minicom и т.п.)

Сначала требуется настроить переменные окружения u-boot