Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- wiki:pmvent2 [2015/01/12 18:25] – [ЦАП] maxx
+++ wiki:pmvent2 [2022/01/12 16:51] (текущий) – внешнее изменение 127.0.0.1
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 **Одноплатный компьютер ПМ-Вент v02**
+====== Компиляция ПО ======
+===== u-boot =====
+==== GCC Toolchain ====
+<code>
+wget -c https://releases.linaro.org/archive/14.09/components/toolchain/binaries/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz
+tar xf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz
+export CC=`pwd`/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-
+</code>
+==== U-Boot Download ====
+Download U-Boot via git:
+<code>
+git clone git://git.denx.de/u-boot.git
+cd u-boot/
+git checkout v2014.10 -b tmp
+</code>
+==== U-Boot Patches ====
+Патч для платы pmvent0223
+<code>
+wget http://www.mentorel.ru/downloads/usomiq/patches/pmvent0223-u-boot-2014.diff
+patch -p1 < pmvent0223-u-boot-2014.diff
+</code>
+==== U-Boot Configure and Build ====
+<code>
+make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
+make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} am335x_nand4k_defconfig
+make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}
+</code>
+===== Ядро Linux =====
+<code>
+git clone https://github.com/RobertCNelson/bb-kernel
+cd bb-kernel/
+git checkout 4.14.52-bone16
+</code>
+Скачиваем и применяем патч:
+<code>
+wget http://www.mentorel.ru/downloads/usomiq/patches/pmvent-bb-kernel-4.14.patch
+patch -p1 < pmvent-bb-kernel-4.14.patch
+</code>
+Запускаем компиляцию
+<code>
+./build_kernel.sh
+</code>
 ====== Описание ======
 ===== Назначение сигналов модуля uSomIQ =====
@@ Строка 94: / Строка 141: @@
 | Digital Output 8 | 47 |
 | Digital Output 9 | 46 |
+| Buzzer Enable | 44 |
+| 1-wire Enable | 27 |
 ====== Тестирование ======
@@ Строка 114: / Строка 162: @@
 | ЦАП | Да | |
 | RTC | Да | С батарейкой время считает, восстанавливает |
-| WIFI-Infrastructure | | |
+| WIFI-Infrastructure | Да | |
 | WIFI-SoftAP | | |
 | CAN | | |
 | RS-485 | Да | Связь между портами COM1<->COM2<->COM3 |
 ===== Методика проверки =====
+==== Светодиоды ====
+Зеленый диод VSM PULSE
+<code>
+cd /sys/class/leds/pmvent\:green\:vsmpulse/
+echo 1 > brightness
+echo 0 > brightness
+</code>
+Красный диод ALARM
+<code>
+cd /sys/class/leds/pmvent\:red\:alarm/
+echo 1 > brightness
+echo 0 > brightness
+</code>
 ==== GPIO ====
 === DIN ===
@@ Строка 262: / Строка 323: @@
 DIP-SW 5 =  0
 DIP-SW 6 =  0
+</code>
+==== Buzzer ====
+"1" - включает пищалку\\
+"0" - выключает пищалку
+<code>
+echo 44 > /sys/class/gpio/export
+echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction
+echo "0" > /sys/class/gpio/gpio44/value
+echo "1" > /sys/class/gpio/gpio44/value
 </code>
 ==== 1-wire ====
+=== Управление питанием на v0225 ===
+//Питание должно быть подано на микросхему DS2482, иначе будут ошибки при загрузке драйвера.//
+<code>
+echo 27 > /sys/class/gpio/export
+echo out > /sys/class/gpio/gpio27/direction
+echo "0" > /sys/class/gpio/gpio27/value
+echo "1" > /sys/class/gpio/gpio27/value
+</code>
+**Для ядра 3.2:**
 <code>
 modprobe w1_therm
 modprobe ds2482
 echo ds2482 0x18 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device
+</code>
+**Для ядра 3.18, 4.14:**
+<code>
+modprobe w1_therm strong_pullup=0
+modprobe ds2482
+echo ds2482 0x18 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-2/new_device
 </code>
 Узнаем какое устройство появилось в системе:
@@ Строка 284: / Строка 369: @@
 Текущее значение температуры 26.937 градусов Цельсия
 ==== АЦП ====
-Адрес АЦП 32 (0x20) на шине I2c-3.
+Адрес АЦП 32 (0x21) на шине i2c-3 (ядро 3.2) либо на i2c-2 (ядро 3.18).
 Компиляция тестового приложения adc-read:
@@ Строка 297: / Строка 382: @@
 Поместите исполняемый файл adc-read в файловую систему на компьютере ПМ-Вент. Далее, подключаем источник напряжения и выполняем чтение поканально (на макете канал 2 не подключен):
 <code>
-root@arm:~# ./adc-read 32 1
+root@arm:~# ./adc-read 33 1
 ADC[4]: HEX=0x2cf Voltage=7.02V
-root@arm:~# ./adc-read 32 3
+root@arm:~# ./adc-read 33 3
 ADC[4]: HEX=0x2cd Voltage=7.00V
-root@arm:~# ./adc-read 32 4
+root@arm:~# ./adc-read 33 4
 ADC[4]: HEX=0x2cc Voltage=6.99V
 </code>
@@ Строка 316: / Строка 401: @@
 </code>
 Поместите исполняемый файл dac-write в файловую систему на компьютере ПМ-Вент.
 ) Записываем нули в выходные каналы ЦАП:
 <code>
@@ Строка 488: / Строка 574: @@
 ^ Напряжение, В | 9.96 | 10.02 | 9.99 | 10.02 | 9.99 | 10.02 | 10.0 | 9.99 |
 ==== RS-485 ====
+=== COM1 ===
+<code>
+./modbus_test --func 4 --id 86 --addr 1 --count 1 --device /dev/ttyUSB2 --debug 1
+-01-2015 00:20:20.373|i|000000| Attempt to open modbus context: device=/dev/ttyUSB2, speed=38400, parity=N, data_bits=8, stop_bits=2, sbc_fix=true
+Opening /dev/ttyUSB2 at 38400 bauds (N, 8, 2)
+-01-2015 00:20:20.377|i|000000| [/dev/ttyUSB2] Byte timeout: 500
+-01-2015 00:20:20.378|i|000000| [/dev/ttyUSB2] Response timeout: 500
+-01-2015 00:20:20.379|i|000000| [/dev/ttyUSB2] Serial mode: MODBUS_RTU_RS232
+-01-2015 00:20:20.380|i|000000| Iteration count: 1/1
+[56][04][00][01][00][01][6D][ED]
+Waiting for a confirmation...
+<56><04><02><0B><D1><0B><90>
+Reg [0] 3025
+</code>
+=== COM2 ===
+<code>
+./modbus_test --func 4 --id 86 --addr 1 --count 1 --device /dev/ttyUSB1 --debug 1
+-01-2015 00:20:20.373|i|000000| Attempt to open modbus context: device=/dev/ttyUSB2, speed=38400, parity=N, data_bits=8, stop_bits=2, sbc_fix=true
+Opening /dev/ttyUSB2 at 38400 bauds (N, 8, 2)
+-01-2015 00:20:20.377|i|000000| [/dev/ttyUSB2] Byte timeout: 500
+-01-2015 00:20:20.378|i|000000| [/dev/ttyUSB2] Response timeout: 500
+-01-2015 00:20:20.379|i|000000| [/dev/ttyUSB2] Serial mode: MODBUS_RTU_RS232
+-01-2015 00:20:20.380|i|000000| Iteration count: 1/1
+[56][04][00][01][00][01][6D][ED]
+Waiting for a confirmation...
+<56><04><02><0B><D1><0B><90>
+Reg [0] 3025
+</code>
+=== COM3 ===
+<code>
+./modbus_test --func 4 --id 86 --addr 1 --count 1 --device /dev/ttyUSB0 --debug 1
+-01-2015 00:20:20.373|i|000000| Attempt to open modbus context: device=/dev/ttyUSB2, speed=38400, parity=N, data_bits=8, stop_bits=2, sbc_fix=true
+Opening /dev/ttyUSB2 at 38400 bauds (N, 8, 2)
+-01-2015 00:20:20.377|i|000000| [/dev/ttyUSB2] Byte timeout: 500
+-01-2015 00:20:20.378|i|000000| [/dev/ttyUSB2] Response timeout: 500
+-01-2015 00:20:20.379|i|000000| [/dev/ttyUSB2] Serial mode: MODBUS_RTU_RS232
+-01-2015 00:20:20.380|i|000000| Iteration count: 1/1
+[56][04][00][01][00][01][6D][ED]
+Waiting for a confirmation...
+<56><04><02><0B><D1><0B><90>
+Reg [0] 3025
+</code>
 ==== CAN ====
 ==== Wifi ====
+=== Подключение к точке доступа ===
+<code>
+root@arm:~# ifconfig -a
+can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
+          NOARP  MTU:16  Metric:1
+          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
+          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
+          collisions:0 txqueuelen:10
+          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
+          Interrupt:55
+eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr d0:ff:50:31:f4:62
+          BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
+          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
+          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
+          collisions:0 txqueuelen:1000
+          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
+eth1      Link encap:Ethernet  HWaddr 7e:e5:10:b3:19:6d
+          inet addr:192.168.1.113  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
+          inet6 addr: fe80::7ce5:10ff:feb3:196d/64 Scope:Link
+          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
+          RX packets:46 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
+          TX packets:35 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
+          collisions:0 txqueuelen:1000
+          RX bytes:4702 (4.5 KiB)  TX bytes:3162 (3.0 KiB)
+          Interrupt:166
+lo        Link encap:Local Loopback
+          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
+          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
+          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:16436  Metric:1
+          RX packets:6 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
+          TX packets:6 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
+          collisions:0 txqueuelen:0
+          RX bytes:344 (344.0 B)  TX bytes:344 (344.0 B)
+wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr de:ad:be:ef:00:00
+          BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
+          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
+          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
+          collisions:0 txqueuelen:1000
+          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
+root@arm:~# ip link set wlan0 up
+[   41.799835] wl1271: firmware booted (Rev 6.3.0.0.77)
+[   41.821868] ADDRCONF(NETDEV_UP): wlan0: link is not ready
+root@arm:~# iwlist wlan0 scan
+wlan0     Scan completed :
+          Cell 01 - Address: B8:A3:86:14:1D:98
+                    Channel:1
+                    Frequency:2.412 GHz (Channel 1)
+                    Quality=22/70  Signal level=-88 dBm
+                    Encryption key:on
+                    ESSID:"lav"
+                    Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s; 9 Mb/s
+Mb/s; 36 Mb/s; 54 Mb/s
+                    Bit Rates:6 Mb/s; 12 Mb/s; 24 Mb/s; 48 Mb/s
+                    Mode:Master
+                    Extra:tsf=000000b6554ea16f
+                    Extra: Last beacon: 1850ms ago
+                    IE: Unknown: 00036C6176
+                    IE: Unknown: 010882848B961224486C
+                    IE: Unknown: 030101
+                    IE: Unknown: 32040C183060
+                    IE: Unknown: 0706525520010E14
+                    IE: Unknown: 050400010000
+                    IE: Unknown: 2A0104
+                    IE: WPA Version 1
+                        Group Cipher : TKIP
+                        Pairwise Ciphers (1) : TKIP
+                        Authentication Suites (1) : PSK
+                    IE: Unknown: DD180050F2020101024003A4000027A4000042435E0062322F00
+                    IE: Unknown: 0B0500001C127A
+                    IE: Unknown: DD07000C4307000000
+          Cell 02 - Address: 20:CF:30:CE:27:F2
+                    Channel:1
+                    Frequency:2.412 GHz (Channel 1)
+                    Quality=29/70  Signal level=-81 dBm
+                    Encryption key:on
+                    ESSID:"inet"
+                    Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s; 18 Mb/s
+Mb/s; 36 Mb/s; 54 Mb/s
+                    Bit Rates:6 Mb/s; 9 Mb/s; 12 Mb/s; 48 Mb/s
+                    Mode:Master
+                    Extra:tsf=0000027d4c573089
+                    Extra: Last beacon: 1840ms ago
+                    IE: Unknown: 0004696E6574
+                    IE: Unknown: 010882848B962430486C
+                    IE: Unknown: 030101
+                    IE: Unknown: 2A0100
+                    IE: Unknown: 2F0100
+                    IE: Unknown: 32040C121860
+                    IE: Unknown: DD870050F204104A00011010440001021041000100103B0001031047001020CF30CE27F220CF30CE27F20300D438102100074153555354656B1023000F576972656C65737320526F7574657210240009574C353030677076321042000234351054000800060050F2040001101100144153555320576972656C65737320526F75746572100800020088
+                    IE: Unknown: DD090010180201F0000000
+                    IE: WPA Version 1
+                        Group Cipher : TKIP
+                        Pairwise Ciphers (1) : TKIP
+                        Authentication Suites (1) : PSK
+</code>
 ====== Настройка ======