Скачиваем компилятор Linaro: https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.2-2016.11/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

Распаковываем компилятор либо в домашнюю директорию, либо в «/opt» (потребуются права суперпользователя):

tar xJf gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
export CC=<путь к компилятору>/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- 

Проверить работу компилятора

${CC}gcc --version
arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 6.2-2016.11) 6.2.1 20161016
Copyright (C) 2016 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

Скачать исходный код

git clone https://github.com/u-boot/u-boot
cd u-boot/
git checkout v2017.09-rc2 -b tmp

Скачать и установить дополнения

wget -c http://www.mentorel.com/downloads/usomiq/patches/add-am437x-usomiq-u-boot-2017.09-rc2.patch
  
patch -p1 < add-am437x-usomiq-u-boot-2017.09-rc2.patch

Выполнить компиляцию U-Boot

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} am43xx_evm_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}

После успешного завершения компиляции вы получите два файла MLO и u-boot.img, которые необходимо записать на SD карту.

Скачайте исходный код

git clone https://github.com/RobertCNelson/ti-linux-kernel-dev.git
cd ti-linux-kernel-dev/
git checkout origin/ti-linux-4.4.y -b tmp

Сборка ядра

./build_kernel.sh

Enable PRU
needs testing

git clone git://git.ti.com/processor-firmware/ti-amx3-cm3-pm-firmware.git
git clone git://git.ti.com/pru-software-support-package/pru-software-support-package.git
http://software-dl.ti.com/codegen/non-esd/downloads/download.htm#PRU
wget http://software-dl.ti.com/codegen/esd/cgt_public_sw/PRU/2.1.5/ti_cgt_pru_2.1.5_linux_installer_x86.bin
chmod a+x ti_cgt_pru_2.1.5_linux_installer_x86.bin
 ./ti_cgt_pru_2.1.5_linux_installer_x86.bin
answer Yes
http://software-dl.ti.com/codegen/non-esd/downloads/download.htm#ARM
download ARM Code Generation Tools v5.2.9 -> Linux version. Registration at TI is necessary
chmod a+x ti_cgt_tms470_5.2.9_linux_installer_x86.bin
./ti_cgt_tms470_5.2.9_linux_installer_x86.bin