1) Скачиваем исходное ядро Linux 2.6.30
linux-2.6.30.tar.bz2

2) Скачиваем исправления AT91
2.6.30-at91.patch.gz

3) Скачиваем экспериментальные исправления AT91
ftp://www.at91.com/pub/linux/2.6.30-at91/2.6.30-at91-exp.4.tar.gz

4) Распаковываем ядро:

tar xvjf linux-2.6.30.tar.bz2

5) Заходим в папку linux-2.6.30 и применяем общие исправления AT91

cd linux-2.6.30
zcat ../2.6.30-at91.patch.gz | patch -p1

6) Распаковываем экспериментальные исправления AT91

tar xzf ../2.6.30-at91-exp.4.tar.gz

7) Применяем экспериментальные исправления AT91 к ядру

for p in 2.6.30-at91-exp.4/*; do patch -p1 < $p ; done

8) Скачиваем файл конфигурации для ядра

wget ftp://www.at91.com/pub/linux/2.6.30-at91/at91sam9g45ekes_defconfig
cp at91sam9g45ekes_defconfig .config
make ARCH=arm oldconfig 

9) Если есть необходимость, то можно изменить конфигурацию

make ARCH=arm menuconfig 

10) Компилируем ядро

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/arm-2008q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

11) Создаем uImage для использования в u-boot

<путь к>mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x70008000 -e 0x70008000 -n 'Linux-2.6.30' -d arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/uImage

Полученный образ ядра необходимо записать в NAND флеш по адресу 0x200000

Задаем переменную окружения 'bootargs':

setenv bootargs 'mem=128M console=ttyS0,115200 mtdparts=atmel_nand:4M(bootstrap/uboot/kernel)ro,60M(rootfs),-(data) root=/dev/mtdblock1 rw rootfstype=jffs2'

ftp://www.at91.com/pub/oe/linux4sam_2.0/images/Angstrom-x11-at91sam9-image-glibc-ipk-2009.X-stable-at91sam9g45ekes.rootfs.jffs2 Файловую систему необходимо записать в NAND флеш по адресу 0x400000 с помощью утилиты SAM-BA

В u-boot необходимо задать следующее значение переменной окружения «bootargs»:

u-boot> setenv bootargs 'mem=128M console=ttyS0,115200 mtdparts=atmel_nand:4M(bootstrap/uboot/kernel)ro,60M(rootfs),-(data) root=/dev/mtdblock1 rw rootfstype=jffs2'