За основу взяты инструкции от Max Galemin, который экспериментирует с Beagleboard-XM и камерой 5Мпикс, а мы можем воспользоваться результатами его трудов.

Оригинальные инструкции взяты из этого поста: http://blog.galemin.com/2012/03/buildroot-2012-02-for-beagleboard-xm-with-li-5m03-mt9p031-camera-support/

После удачного завершения компиляции вы получите в директории «buildroot/output/images»:

1. MLO – U-Boot SPL first stage bootloader (мы используем свой!);
2. u-boot.img – U-Boot 2011.12 binary (мы используем свой!);
3. uEnv.txt – простой файл с параметрами U-Boot (мы используем свой!);
4. uImage – ядро Linux 3.2.8 с поддержкой 1ГГц;
5. rootfs.tar – образ файловой системы Root Filesystem image;

Ядро Linux 3.2.8 в данной конфигурации поддерживает:

• ARM Cortex-A8 1ГГц
• Сеть Ethernet
• X11

Что ядро не поддерживает пока:

• графический ускоритель SGX 530
• глобально уникальный МАК адрес передается в ядро, но не назначается сетевому контроллеру

Если вам действительно нужна поддержка 3D, то для данного ядра придется вручную скомпилировать необходимые модули. Инструкции описаны здесь: http://listas.gnu.org.ve/pipermail/powervr-devel/2012-September/000036.html

Как назначить МАК адрес сетевому контроллеру при инициализации в драйвере можно портировать из ядра 3.0.17 для модуля BlueShark v4.2

В данном случае выполняется компиляция консольной версии файловой системы. Если вам требуется графическая оболочка, то необходимо включить GUI с помощью команды «make menuconfig» и выполнить компиляцию снова.

В файловую систему включены пакеты:

• Media-ctl
• Yavta
• OpenCV 2.3.1
• MPlayer
• FFmpeg
• GStreamer

1) Скачайте ARM GNU/Linux EABI кросс-компилятор Sourcery CodeBench Lite 2011.09-70 и распакуйте его в директорию /opt с правами суперпользователя (root):

tar xvfj /path/to/arm-2011.09-70-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C /opt

2) для компиляции вам потребуются также утилиты git, texinfo (возможно они уже установлены в системе)

sudo apt-get install git texinfo

Скачаем сам buildroot (обратите внимание, что это не официальная версия buildroot, а лишь локальная версия от Max Galemin):

git clone git://github.com/MaxGalemin/buildroot.git
cd ./buildroot

Исходная версия buildroot не содержит поддержки архитектуры SomIQ-AM37, поэтому скачаем дополнительный патч и добавим её в buildroot:

wget http://mentorel.ru/downloads/somiq-am37/buildroot-2012.02/buildroot-2012.02-mg01.1.patch
patch -p1 < buildroot-2012.02-mg01.1.patch

Настроим конфигурационные файлы buildroot на архитектуру Beagleboard-XM, но в ядре по умолчанию будет включена поддержка SomIQ-AM37, поэтому полученный образ ядра будет работать на SomIQ-AM37.

make beagle_xm_full_defconfig

ПРИМЕЧАНИЕ: во время тестовой сборки возникла ошибка компиляции «mc»-Midnight Commander. Если вы испытаваете такую же проблему, то выключите его из конфигурации buildroot с помощью команды «make menuconfig» в разделе «Shell and utilities».

ПРИМЕЧАНИЕ: если компьютер, на котором выполняется компиляция имеет многоядерный процессор, то имеет смысл ускорить компиляцию добавив специальные опции в конфигурацию. Для этого в корневой файл Makefile добавьте следующую строку (в данном примере «2» - Core2 DUO с двумя физическими ядрами):

export BR2_JLEVEL:=2

Сама компиляция выполняется командой make:

make

Длительность процесса компиляции зависит от скорости интернета и производительности компьютера, на котором выполняется компиляция.

Если у вас нет возможности/времени для скачивания и компиляции образов вы можете воспользоваться готовыми результатами компиляции: