Различия

Здесь показаны различия между выбранной ревизией и текущей версией данной страницы.

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+====== Руководство по платформе Atoll для новичков ======
+Данное руководство проверено в дистрибутиве Ubuntu 9.10 и гарантирует 100% работоспособность.
+Данное руководство описывает общие правила для всех платформ семейства Atoll (Lite, Deluxe).
+//Данное руководство повторяет инструкции, описанные здесь: [[http://elinux.org/BeagleBoardBeginners]]//
+Семейство базовых плат Atoll предназначено для разработки и последующей отладки программного обеспечения для процессорного модуля BlueShark OMAP3530.
+===== Проверка комплектации =====
+Отладочный комплект Atoll поставляется в следующей комплектации:
+  * Процессорный модуль BlueShark OMAP3530
+  * Базовая плата Atoll (Lite, Deluxe)
+  * SD-карта с загрузчиком u-boot, ядром Linux, файловой системой
+  * Кабель Mini-USB
+  * Кабель Ethernet (зависит от конфигурации модуля BlueShark)
+  * Диск с ПО
+  * Сетевой адаптер 220В/5В
+===== Проверка аппаратуры =====
+Чтобы убедится в рабоспособности комплекта выполните следующие действия:
+  - Переведите переключатель SW1 в положение OFF
+  - Убедитесь, что модуль BlueShark правильно вставлен в базовую плату
+    * Вставьте модуль в SO-DIMM разъем под углом около 45гр. до упора
+    * Нажмите на модуль, чтобы боковые фиксаторы SO-DIMM разъема защелкнулись
+  - Вставьте SD-карту в слот
+  - Подключите сетевой адаптер
+  - Переведите переключатель **SW1** в положение ON
+Если все действия выполнены правильно, то:
+  * На базовой плате загораются светодиоды 5V и 3V3
+  * На модуле сразу же загорается красный светодиод **VD1** (4V2)
+  * На модуле спустья несколько секунд загорается зеленый светодиод **VD2** (RDY)
+Если при выполнении прочих условий светодиод **VD2** (RDY) не загорается, то возможны следующие причины:
+  * SD-карта не содержит нужное ПО
+  * Неисправны Модуль или Базовая плата
+===== Подключение сериального кабеля =====
+Все базовые платы от МЕНТОР ЭЛЕКТРОНИКС поставляются возможностью терминального подключения через USB-serial микросхему (**FTDI FT232R**), уже установленную на Базовой плате. Поэтому, для подключения вам поребуется Mini-USB кабель (поставляется в комплекте) и компьютер с операционной системой Linux или Windows. Обычно, ОС Linux уже содержит необходимый драйвер для микросхемы USB-serial, поэтому дополнительно не требуется действий по установке и настройке. Для ОС Windows обязательно потребуется установить драйвер для FT232R, который скачивают здесь: [[http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm]].
+Базовая плата имеет два mini-USB разъема:
+  - Обозначен как "USB-S", предназначен для подключение сериального кабеля
+  - Обозначен как "USB-D", выполняет функцию USB-device и может выполнять ряд функций
+Чтобы установить терминальную связь с процессором OMAP3530 вставьте Mini-USB кабель в разъем "USB-S" на базовой плате, а другую часть кабеля в свободный слот USB-HOST на ПК.
+//Примечание: данное подключение потребляет единицы миллиампер.//
+===== Первое включение платы =====
+Подключите mini-USB кабель к разъему "USB-S" на базовой плате. Другой конец кабеля вставьте в свободный слот USB-HOST на ПК.
+//**Для ОС Windows рекомендуется использовать программу [[http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html|Putty]] вместо HyperTerminal.**//
+Для работы с платформой потребуется задать следующие параметры в терминальной программе:
+  * скорость 115200
+  * 1 стоповый бит
+  * без контроля четности
+  * без контроля потока
+Описание настроек программы **minicom** в ОС Linux (потребуются права суперпользователя, поэтому используйте команду **sudo**):
+<code>
+# sudo minicom -s
+You'll get a screen as follows:
+           +-----[configuration]------+
+           | Filenames and paths      |
+           | File transfer protocols  |
+           | Serial port setup        |
+           | Modem and dialing        |
+           | Screen and keyboard      |
+           | Save setup as dfl        |
+           | Save setup as..          |
+           | Exit                     |
+           | Exit from Minicom        |
+           +--------------------------+
+</code>
+Выберите "Serial port setup":
+<code>
+   +-----------------------------------------------------------------------+
+   | A -    Serial Device      : /dev/ttyS1                                |
+   | B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |
+   | C -   Callin Program      :                                           |
+   | D -  Callout Program      :                                           |
+   | E -    Bps/Par/Bits       : 9600 8N1                                  |
+   | F - Hardware Flow Control : Yes                                       |
+   | G - Software Flow Control : No                                        |
+   |                                                                       |
+   |    Change which setting?                                              |
+   +-----------------------------------------------------------------------+
+           | Screen and keyboard      |
+           | Save setup as dfl        |
+           | Save setup as..          |
+           | Exit                     |
+           | Exit from Minicom        |
+           +--------------------------+
+</code>
+Нажмите "А", чтобы изменить устройство на ttyUSB0 (в зависимости от количества подключенных USB-serial адаптеров последняя цифра может быть не ноль).
+<code>
+   +-----------------------------------------------------------------------+
+   | A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                              |
+   | B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |
+   | C -   Callin Program      :                                           |
+   | D -  Callout Program      :                                           |
+   | E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |
+   | F - Hardware Flow Control : No                                        |
+   | G - Software Flow Control : No                                        |
+   |                                                                       |
+   |    Change which setting?                                              |
+   +-----------------------------------------------------------------------+
+           | Screen and keyboard      |
+           | Save setup as dfl        |
+           | Save setup as..          |
+           | Exit                     |
+           | Exit from Minicom        |
+           +--------------------------+
+</code>
+Теперь нажмите "E", чтобы изменить настройки:
+<code>
+                   +-----------[Comm Parameters]------------+
+   +---------------|                                        |--------------+
+   | A -    Serial | Current: 115200 8N1                    |              |
+   | B - Lockfile L|                                        |              |
+   | C -   Callin P|   Speed          Parity          Data  |              |
+   | D -  Callout P|                                        |              |
+   | E -    Bps/Par| A: 300           L: None         S: 5  |              |
+   | F - Hardware F| B: 1200          M: Even         T: 6  |              |
+   | G - Software F| C: 2400          N: Odd          U: 7  |              |
+   |               | D: 4800          O: Mark         V: 8  |              |
+   |    Change whic| E: 9600          P: Space              |              |
+   +---------------| F: 19200                      Stopbits |--------------+
+           | Screen| G: 38400                         W: 1  |
+           | Save s| H: 57600                         X: 2  |
+           | Save s| I: 115200        Q: 8-N-1              |
+           | Exit  | J: 230400        R: 7-E-1              |
+           | Exit f|                                        |
+           +-------|                                        |
+                   | Choice, or <Enter> to exit?            |
+                   +----------------------------------------+
+</code>
+Вы должны получить "115200 8N1", для этого нажмите последовательно кнопки I, L, V и W на клавиатуре. Затем нажмите ENTER.\\
+\\
+Теперь нажмите F, чтобы установить "Hardware Flow Control" в состояние "Off"
+<code>
+   +-----------------------------------------------------------------------+
+   | A -    Serial Device      : /dev/ttyS1                                |
+   | B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |
+   | C -   Callin Program      :                                           |
+   | D -  Callout Program      :                                           |
+   | E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |
+   | F - Hardware Flow Control : No                                        |
+   | G - Software Flow Control : No                                        |
+   |                                                                       |
+   |    Change which setting?                                              |
+   +-----------------------------------------------------------------------+
+           | Screen and keyboard      |
+           | Save setup as dfl        |
+           | Save setup as..          |
+           | Exit                     |
+           | Exit from Minicom        |
+           +--------------------------+
+</code>
+Нажмите Enter, чтобы покинуть этот экран, и выберите "Exit", чтобы выйти из Minicom.
+Теперь снова запустите minicom как root:
+<code>
+# sudo minicom
+</code>
+Вы должны получить следующий экран:
+<code>
+Welcome to minicom 2.2
+OPTIONS:
+Compiled on Sep  8 2008, 17:03:34.
+Port /dev/ttyS0
+              Press CTRL-A Z for help on special keys
+Texas Instruments X-Loader 1.41
+Starting OS Bootloader...
+U-Boot 1.3.3 (Jul 10 2008 - 16:33:09)
+OMAP3530-GP rev 2, CPU-OPP2 L3-165MHz
+OMAP3 Beagle Board + LPDDR/NAND
+DRAM:  128 MB
+NAND:  256 MiB
+In:    serial
+Out:   serial
+Err:   serial
+Audio Tone on Speakers  ... complete
+OMAP3 beagleboard.org #
+</code>
+//Примечание: в зависимости от версии u-boot и аппаратной конфигурации Модуля возможны отличия от приведенной распечатки.//
+Если всё правильно сделано и u-boot допускает ввод команд, то можно набрать команду "help", чтобы узнать какие команды доступны в u-boot:
+<code>
+OMAP3 beagleboard.org # help
+</code>
+Подробное описание команд u-boot с примерами см. на странице [[FAQ]]
+В случае, если после перезагрузки платы или других сбоев, minicom перестает реагировать на нажатия на клавиатуре, то нажмите "Ctrl+A q", чтобы выйти из minicom. Заустите его заново.
+===== Подготовка SD карты =====
+Процессор OMAP3530 поддерживает несколько способов загрузки. Наиболее удобным и простым является загрузка с SD карт. Допустимо применять как обычные SD, так и SDHC карты (для последних проверьте совместимость с вашим считывающим устройством). Если вы хотите загружать Angstrom Linux с SD карты, то **потребуется карта объемом не менее 1ГБ** (лучше взять карту 2ГБ, тогда будет место, чтобы записать видеоролики и т.п.).
+//Примечание: т.к. файловая система для Ångström Linux может быть записана лишь на партицию с файловой системой ext3, то подготовку SD карты возможно выполнить лишь в Linux.//
+==== С помощью скрипта ====
+**Рекомендуемый метод!**
+Преимуществом данного метода является простота и скорость разметки карты. Однако вы теряете возможность менять параметры и контроллировать весь процесс.
+Скачайте скрипт [[http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/mkcard.txt]]
+Для создания разметки на карте выполните следующие шаги в среде Linux:\\
+) Сделайте скрипт исполняемым:
+<code>
+$> chmod a+x mkcard.txt
+</code>
+) вставьте карту в кард-ридер и убедитесь, что карта отмонтирована, т.е. не используется системой. Далее посмотрите какое устройство создала система с помощью команды:\\
+<code>
+$> dmesg | tail
+[  158.346741] USB Mass Storage support registered.
+[  158.347353] usb-storage: device found at 2
+[  158.347354] usb-storage: waiting for device to settle before scanning
+[  163.346516] usb-storage: device scan complete
+[  163.349406] scsi 3:0:0:0: Direct-Access     Generic  Storage Device   0.00 PQ: 0 ANSI: 2
+[  163.350032] sd 3:0:0:0: Attached scsi generic sg1 type 0
+[  163.366028] sd 3:0:0:0: [sdb] 3842048 512-byte logical blocks: (1.96 GB/1.83 GiB)
+[  163.371586] sd 3:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
+[  163.371588] sd 3:0:0:0: [sdb] Mode Sense: 03 00 00 00
+[  163.371590] sd 3:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
+[  163.401000] sd 3:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
+[  163.401003]  sdb: sdb1
+[  163.426398] sd 3:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
+[  163.426402] sd 3:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk
+</code>
+Видно, что вставленная карта создана в системе как **sdb**, поэтому выполним следующую команду:\\
+<code>
+$> sudo LANG=c ./mkcard.txt /dev/sdb
+</code>
+**Если вы ошибетесь и случайно укажите не тот раздел (например, карта sdc, а второй раздел HDD - sdb), то уничтожите все данные на разделе.**
+Работа скрипта может занять 1-2мин, после чего карта готова к использованию.
+==== Вручную ====
+**ВНИМАНИЕ! Данный способ подходит, если вы опытный пользователь Linux и хорошо разбираетесь в системных утилитах. В случае ошибочных действий вы можете уничтожить все данные на жестком диске! Рекомендуем воспользоваться предыдущим методом, используя скрипт.**
+Сперва надо сделать SD карту с загрузочной партицией. Чтобы создать загрузочную карту SD/MMC, совместимую с OMAP3 boot ROM, необходимо указать специальную геометрию в таблице разметки диска. Для этого используют утилиту fdisk и "Expert mode":
+Очистим таблицу разделов:
+<code>
+================================================================================
+# fdisk /dev/sdb
+Command (m for help): o
+Building a new DOS disklabel. Changes will remain in memory only,
+until you decide to write them. After that, of course, the previous
+content won't be recoverable.
+Warning: invalid flag 0x0000 of partition table 4 will be corrected by w(rite)
+================================================================================
+</code>
+Распечатаем информацию о карте:
+<code>
+================================================================================
+Command (m for help): p
+Disk /dev/sdb: 128 MB, 128450560 bytes
+....
+================================================================================
+</code>
+Обратите внимание на размер в байтах, он потребуется ниже..
+Теперь переходим в режим эксперта:
+<code>
+================================================================================
+Command (m for help): x
+================================================================================
+</code>
+Теперь надо настроить геометрию на: 255 головок, 63 сектора и расчитать кол-во цилиндров для конкретной карты SD/MMC:
+<code>
+================================================================================
+Expert command (m for help): h
+Number of heads (1-256, default 4): 255
+Expert command (m for help): s
+Number of sectors (1-63, default 62): 63
+Warning: setting sector offset for DOS compatibility
+================================================================================
+</code>
+**Следующий шаг требует особого внимания:**\\
+Сначала расчитайте кол-во цилиндров по формуле:\\
+  * B - размер карты в байтах
+  * C - Число цилиндров
+<code>
+C=B/255/63/512
+</code>
+Здесь необходимо округлить до меньшего. Например, если получилось 108.8, то вы берете 108.
+<code>
+================================================================================
+Expert command (m for help): c
+Number of cylinders (1-1048576, default 1011): 15
+================================================================================
+</code>
+В этом примере использована карта 128М (fdisk показал 128450560 байт). Поэтому 128450560 / 255 / 63 / 512 = 15.6, округляем до 15 цилиндров. Здесь использованы числа:
+  * 255 головок
+  * 63 сектора
+  * 512 байт на сектор
+**Следующий шаг это создание разделов на карте:** один раздел загрузочный и второй для хранения файловой системы ОС.
+Вернитесь в обычный режим fdisk, нажав "r":
+<code>
+================================================================================
+Expert command (m for help): r
+Command (m for help):
+================================================================================
+</code>
+Создайте FAT32 раздел для копирования файлов из Windows, сделайте раздел загрузочным:
+<code>
+================================================================================
+Command (m for help): [n]
+Command action
+  e   extended
+  p   primary partition (1-4)
+[p]
+Partition number (1-4): [1]
+First cylinder (1-15, default 1): [(нажмите Enter)]
+Using default value 1
+Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-15, default 15): [+10M]
+Command (m for help): [t]
+Selected partition 1
+Hex code (type L to list codes): [c]
+Changed system type of partition 1 to c (W95 FAT32 (LBA))
+Command (m for help): [a]
+Partition number (1-4): [1]
+================================================================================
+</code>
+Создайте Linux раздел для хранения файловой системы.
+<code>
+================================================================================
+Command (m for help): [n]
+Command action
+  e   extended
+  p   primary partition (1-4)
+[p]
+Partition number (1-4): [2]
+First cylinder (52-245, default 52): [(нажмите Enter)]
+Using default value 52
+Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (52-245, default 245):[(нажмите Enter)]
+Using default value 245
+================================================================================
+</code>
+Просмотрите информацию о разделах и сохраните все изменения.
+<code>
+================================================================================
+Command (m for help): [p]
+Disk /dev/sdb: 2021 MB, 2021654528 bytes
+heads, 63 sectors/track, 245 cylinders
+Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
+  Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
+/dev/sdb1   *           1          51      409626    c  W95 FAT32 (LBA)
+/dev/sdb2              52         245     1558305   83  Linux
+Command (m for help): [w]
+The partition table has been altered!
+Calling ioctl() to re-read partition table.
+WARNING: Re-reading the partition table failed with error 16: Device or resource busy. The kernel still uses the old table. The new table will be used at the next reboot.
+WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x partitions, please see the fdisk manual page for additional information.
+Syncing disks.
+================================================================================
+</code>
+Теперь у нас есть 2 раздела на карте и их надо отформатировать.
+<code>
+# mkfs.msdos -F 32 /dev/sdb1 -n OMAP_BOOT
+mkfs.msdos 2.11 (12 Mar 2005)
+# mkfs.ext3 /dev/sdb2 -L OMAP_FS
+mke2fs 1.40-WIP (14-Nov-2006)
+Filesystem label=
+OS type: Linux
+Block size=4096 (log=2)
+Fragment size=4096 (log=2)
+inodes, 389576 blocks
+blocks (5.00%) reserved for the super user
+First data block=0
+Maximum filesystem blocks=402653184
+block groups
+blocks per group, 32768 fragments per group
+inodes per group
+Superblock backups stored on blocks:
+, 98304, 163840, 229376, 294912
+Writing inode tables: done
+Creating journal (8192 blocks): done
+Writing superblocks and filesystem accounting information:
+================================================================================
+</code>
+Теперь можно вытащить карту из считывающего устройства и снова вставить обратно. Операционная система Ubuntu сама подмонтирует разделы карточки в папке <</media>>
+===== Запуск Ångström Linux =====
+Теперь у вас есть карта с двумя разделами. Первый раздел используют для хранения первоначального загрузчика, ядра Linux и пр. файлов, необходимых для старта процессора. На втором разделе будет хранится файловая система для Ångström Linux.
+Прежде всего скачайте необходимые файлы отсюда:
+[[http://mentorel.ru/downloads/blueshark/demo/]]
+Нам понадобятся:\\
+  * файловая система Angstrom-Beagleboard-demo-image-....
+  * MLO (он так же называется "x-loader")
+  * Загрузчик u-boot.bin
+  * Ядро uImage-2.6.XX-rXX-beagleboard.bin, переименуйте его в uImage
+  * Архив модулей для ядра той версии, что вы скачали (modules-2.6.XX-rXX-beagleboard.tgz)
+Теперь скопируйте на первый раздел карты файлы в **следующем порядке**:
+  - MLO
+  - u-boot.bin
+  - uImage
+Если во время копирования вы ошиблись, то придется заново форматировать раздел на карте, т.к. файл MLO должен быть в первом секторе на карте.
+Подмонтируйте оба раздела карты (если Linux еще не смонтировал их автоматически):
+<code>
+# sudo mount -t vfat /dev/sdb1 /mnt/boot
+# sudo mount -t ext3 /dev/sdb2 /mnt/rootfs
+</code>
+//Если вы пользовались скриптом mkcard.txt, то он создает две партиции с названиями "boot" и "rootfs"//
+Скопируйте требуемые файлы на первый раздел:
+<code>
+# cp MLO /mnt/boot
+# cp u-boot.bin /mnt/boot
+# cp uImage /mnt/boot
+</code>
+Перейдите на второй раздел карты:
+<code>
+# cd /mnt/rootfs
+</code>
+**Для доступа к этой партиции обязательно нужны права суперпользователя. Используйте команду "sudo".**
+Распакуйте файловую систему:
+<code>
+# cd /mnt/sdb2
+# sudo tar -jxvf ~/Downloads/Angstrom-Beagleboard-demo-image....
+</code>
+Распакуйте модули ядра modules-2.6.X-rX-beagleboard.tgz в корень второго раздела карты:
+<code>
+# sudo tar -xvf ~/Downloads/modules-2.6.X-rX-beagleboard.tgz
+</code>
+Для сохранения изменений на карте надо отмонтировать разделы:
+<code>
+# sudo umount /mnt/boot
+# sudo umount /mnt/rootfs
+</code>
+Вставьте SD карту в слот на базовой плате. Загрузите u-boot, чтобы появилась командная строка:
+<code>
+OMAP3 BlueShark #
+</code>
+Установите требуемое разрешение дисплея (это пример!):
+<code>
+# setenv dvimode 1280x720MR-16@60
+</code>
+**Возможные значения разрешений для DVI-монитора** (этот список не полный и зависит от версии ПО):
+  * 640x480MR-16@60
+  * 800x600MR-16@60
+  * 1024x768MR-16@60
+  * 1280x1024MR-16@60
+**Для HDTV надо указать значение**:
+  * setenv dvimode hd720
+Чтобы сохранить переменные окружения u-boot набирают команду:
+<code>
+OMAP3 BlueShark # saveenv
+</code>
+Теперь выключите питание платы, вставьте SD карту в слот на плате, подсоедините DVI кабель от монитора и подайте питание.
+  * На консоле появляется приглашение ввода логина и пароля: по умолчанию это **root** без пароля.
+  * Чтобы заработала сеть с DNS выполните команду **udhcpc**
+  * В графической среде обычно логин **beagle**, пароль "1". Набирать можно на USB-клавиатуре, либо мышью на экране
+===== Angstrom Demo DSP/SGX =====
+Koen Kooi предоставляет демо сборки, которые включают поддержку DSP и 3D ускорителя PowerVR. Чтобы запустить эту сборку выполните следующие действия:
+  * Подготовьте карту, как описано выше
+  * Запишите на карту (раздел boot) [[http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/MLO|MLO]], [[http://mentorel.com/downloads/blueshark/demo/u-boot.2010.v3.tgz|u-boot.bin]] и [[http://mentorel.com/downloads/blueshark/demo/uImage-2.6.32-r78+gitra6bad4464f985fdd3bed72e1b82dcbfc004d7869-beagleboard.bin|uImage]]
+  * Скачайте файловую систему http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/Angstrom-Beagleboard-demo-image-glibc-ipk-2010.3-beagleboard.rootfs.tar.bz2 и запишите её на раздел rootfs, как описано выше.
+  * Скачайте модули http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/modules.tgz и запишите её на раздел rootfs, как описано выше.
+  * отмонтируйте оба раздела карты, чтобы сохранить все изменения
+Теперь вставьте SD карту в слот на плате, подсоедините DVI кабель от монитора и подайте питание.
+Чтобы включить DSP, выполните инструкции, описанные здесь: [[blueshark_dsp]]
+===== Важная информация по USB =====
+  * Для платы Atoll-Lite требуется USB-hub с поддержкой USB HiSpeed 2.0
+Через него можно подключать низкоскоростные устройства (мышь, клавиатура)
+  * На плате Atoll-Deluxe уже установлен USB-hub и он работает намного надежнее внешнего
+===== Дополнительные сведения =====
+Основные материалы по BeagleBoard:
+  * TI maintained [http://beagleboard.org/ BeagleBoard home] and [http://code.google.com/p/beagleboard/ Google wiki for BeagleBoard]
+  * Community maintained [[http://elinux.org/BeagleBoard|eLinux wiki]] (see [[http://elinux.org/BeagleBoard#Beagle_wiki_pages|wiki article overview]] for a list of existing articles)

Wiki МЕНТОР ЭЛЕКТРОНИКС

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы