wiki:atoll_beginner
no way to compare when less than two revisions
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
— | wiki:atoll_beginner [2012/11/20 19:14] (текущий) – создано - внешнее изменение 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
+ | ====== Руководство по платформе Atoll для новичков ====== | ||
+ | Данное руководство проверено в дистрибутиве Ubuntu 9.10 и гарантирует 100% работоспособность. | ||
+ | |||
+ | Данное руководство описывает общие правила для всех платформ семейства Atoll (Lite, Deluxe). | ||
+ | |||
+ | // | ||
+ | |||
+ | Семейство базовых плат Atoll предназначено для разработки и последующей отладки программного обеспечения для процессорного модуля BlueShark OMAP3530. | ||
+ | |||
+ | ===== Проверка комплектации ===== | ||
+ | Отладочный комплект Atoll поставляется в следующей комплектации: | ||
+ | * Процессорный модуль BlueShark OMAP3530 | ||
+ | * Базовая плата Atoll (Lite, Deluxe) | ||
+ | * SD-карта с загрузчиком u-boot, ядром Linux, файловой системой | ||
+ | * Кабель Mini-USB | ||
+ | * Кабель Ethernet (зависит от конфигурации модуля BlueShark) | ||
+ | * Диск с ПО | ||
+ | * Сетевой адаптер 220В/5В | ||
+ | |||
+ | ===== Проверка аппаратуры ===== | ||
+ | |||
+ | Чтобы убедится в рабоспособности комплекта выполните следующие действия: | ||
+ | - Переведите переключатель SW1 в положение OFF | ||
+ | - Убедитесь, | ||
+ | * Вставьте модуль в SO-DIMM разъем под углом около 45гр. до упора | ||
+ | * Нажмите на модуль, | ||
+ | - Вставьте SD-карту в слот | ||
+ | - Подключите сетевой адаптер | ||
+ | - Переведите переключатель **SW1** в положение ON | ||
+ | Если все действия выполнены правильно, | ||
+ | * На базовой плате загораются светодиоды 5V и 3V3 | ||
+ | * На модуле сразу же загорается красный светодиод **VD1** (4V2) | ||
+ | * На модуле спустья несколько секунд загорается зеленый светодиод **VD2** (RDY) | ||
+ | Если при выполнении прочих условий светодиод **VD2** (RDY) не загорается, | ||
+ | * SD-карта не содержит нужное ПО | ||
+ | * Неисправны Модуль или Базовая плата | ||
+ | |||
+ | ===== Подключение сериального кабеля ===== | ||
+ | |||
+ | Все базовые платы от МЕНТОР ЭЛЕКТРОНИКС поставляются возможностью терминального подключения через USB-serial микросхему (**FTDI FT232R**), уже установленную на Базовой плате. Поэтому, | ||
+ | |||
+ | Базовая плата имеет два mini-USB разъема: | ||
+ | - Обозначен как " | ||
+ | - Обозначен как " | ||
+ | |||
+ | Чтобы установить терминальную связь с процессором OMAP3530 вставьте Mini-USB кабель в разъем " | ||
+ | |||
+ | // | ||
+ | |||
+ | ===== Первое включение платы ===== | ||
+ | |||
+ | Подключите mini-USB кабель к разъему " | ||
+ | |||
+ | //**Для ОС Windows рекомендуется использовать программу [[http:// | ||
+ | |||
+ | Для работы с платформой потребуется задать следующие параметры в терминальной программе: | ||
+ | |||
+ | * скорость 115200 | ||
+ | * 1 стоповый бит | ||
+ | * без контроля четности | ||
+ | * без контроля потока | ||
+ | |||
+ | Описание настроек программы **minicom** в ОС Linux (потребуются права суперпользователя, | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | # sudo minicom -s | ||
+ | |||
+ | You'll get a screen as follows: | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | | Filenames and paths | | ||
+ | | File transfer protocols | ||
+ | | Serial port setup | | ||
+ | | Modem and dialing | ||
+ | | Screen and keyboard | ||
+ | | Save setup as dfl | | ||
+ | | Save setup as.. | | ||
+ | | Exit | ||
+ | | Exit from Minicom | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Выберите " | ||
+ | < | ||
+ | | ||
+ | | A - Serial Device | ||
+ | | B - Lockfile Location | ||
+ | | C - | ||
+ | | D - Callout Program | ||
+ | | E - Bps/ | ||
+ | | F - Hardware Flow Control : Yes | ||
+ | | G - Software Flow Control : No | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | Screen and keyboard | ||
+ | | Save setup as dfl | | ||
+ | | Save setup as.. | | ||
+ | | Exit | ||
+ | | Exit from Minicom | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Нажмите " | ||
+ | < | ||
+ | | ||
+ | | A - Serial Device | ||
+ | | B - Lockfile Location | ||
+ | | C - | ||
+ | | D - Callout Program | ||
+ | | E - Bps/ | ||
+ | | F - Hardware Flow Control : No | | ||
+ | | G - Software Flow Control : No | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | Screen and keyboard | ||
+ | | Save setup as dfl | | ||
+ | | Save setup as.. | | ||
+ | | Exit | ||
+ | | Exit from Minicom | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Теперь нажмите " | ||
+ | < | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | A - Serial | Current: 115200 8N1 | | | ||
+ | | B - Lockfile L| | | | ||
+ | | C - | ||
+ | | D - Callout P| | | | ||
+ | | E - Bps/Par| A: 300 L: None S: 5 | | | ||
+ | | F - Hardware F| B: 1200 M: Even T: 6 | | | ||
+ | | G - Software F| C: 2400 N: Odd U: 7 | | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | Screen| G: 38400 W: 1 | | ||
+ | | Save s| H: 57600 X: 2 | | ||
+ | | Save s| I: 115200 | ||
+ | | Exit | J: 230400 | ||
+ | | Exit f| | | ||
+ | | ||
+ | | Choice, or < | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Вы должны получить " | ||
+ | \\ | ||
+ | Теперь нажмите F, чтобы установить " | ||
+ | < | ||
+ | | ||
+ | | A - Serial Device | ||
+ | | B - Lockfile Location | ||
+ | | C - | ||
+ | | D - Callout Program | ||
+ | | E - Bps/ | ||
+ | | F - Hardware Flow Control : No | | ||
+ | | G - Software Flow Control : No | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | Screen and keyboard | ||
+ | | Save setup as dfl | | ||
+ | | Save setup as.. | | ||
+ | | Exit | ||
+ | | Exit from Minicom | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Нажмите Enter, чтобы покинуть этот экран, и выберите " | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Теперь снова запустите minicom как root: | ||
+ | < | ||
+ | # sudo minicom | ||
+ | </ | ||
+ | Вы должны получить следующий экран: | ||
+ | < | ||
+ | Welcome to minicom 2.2 | ||
+ | |||
+ | OPTIONS: | ||
+ | Compiled on Sep 8 2008, 17: | ||
+ | Port / | ||
+ | | ||
+ | Press CTRL-A Z for help on special keys | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | Texas Instruments X-Loader 1.41 | ||
+ | Starting OS Bootloader... | ||
+ | | ||
+ | U-Boot 1.3.3 (Jul 10 2008 - 16: | ||
+ | | ||
+ | OMAP3530-GP rev 2, CPU-OPP2 L3-165MHz | ||
+ | OMAP3 Beagle Board + LPDDR/ | ||
+ | DRAM: 128 MB | ||
+ | NAND: 256 MiB | ||
+ | In: serial | ||
+ | Out: | ||
+ | Err: | ||
+ | Audio Tone on Speakers | ||
+ | OMAP3 beagleboard.org # | ||
+ | </ | ||
+ | // | ||
+ | |||
+ | Если всё правильно сделано и u-boot допускает ввод команд, | ||
+ | < | ||
+ | OMAP3 beagleboard.org # help | ||
+ | </ | ||
+ | Подробное описание команд u-boot с примерами см. на странице [[FAQ]] | ||
+ | |||
+ | В случае, | ||
+ | ===== Подготовка SD карты ===== | ||
+ | |||
+ | Процессор OMAP3530 поддерживает несколько способов загрузки. Наиболее удобным и простым является загрузка с SD карт. Допустимо применять как обычные SD, так и SDHC карты (для последних проверьте совместимость с вашим считывающим устройством). Если вы хотите загружать Angstrom Linux с SD карты, то **потребуется карта объемом не менее 1ГБ** (лучше взять карту 2ГБ, тогда будет место, чтобы записать видеоролики и т.п.). | ||
+ | |||
+ | // | ||
+ | ==== С помощью скрипта ==== | ||
+ | |||
+ | **Рекомендуемый метод!** | ||
+ | |||
+ | Преимуществом данного метода является простота и скорость разметки карты. Однако вы теряете возможность менять параметры и контроллировать весь процесс. | ||
+ | Скачайте скрипт [[http:// | ||
+ | |||
+ | Для создания разметки на карте выполните следующие шаги в среде Linux:\\ | ||
+ | 1) Сделайте скрипт исполняемым: | ||
+ | < | ||
+ | $> chmod a+x mkcard.txt | ||
+ | </ | ||
+ | 2) вставьте карту в кард-ридер и убедитесь, | ||
+ | < | ||
+ | $> dmesg | tail | ||
+ | [ 158.346741] USB Mass Storage support registered. | ||
+ | [ 158.347353] usb-storage: | ||
+ | [ 158.347354] usb-storage: | ||
+ | [ 163.346516] usb-storage: | ||
+ | [ 163.349406] scsi 3:0:0:0: Direct-Access | ||
+ | [ 163.350032] sd 3:0:0:0: Attached scsi generic sg1 type 0 | ||
+ | [ 163.366028] sd 3:0:0:0: [sdb] 3842048 512-byte logical blocks: (1.96 GB/1.83 GiB) | ||
+ | [ 163.371586] sd 3:0:0:0: [sdb] Write Protect is off | ||
+ | [ 163.371588] sd 3:0:0:0: [sdb] Mode Sense: 03 00 00 00 | ||
+ | [ 163.371590] sd 3:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through | ||
+ | [ 163.401000] sd 3:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through | ||
+ | [ 163.401003] | ||
+ | [ 163.426398] sd 3:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through | ||
+ | [ 163.426402] sd 3:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk | ||
+ | </ | ||
+ | Видно, что вставленная карта создана в системе как **sdb**, поэтому выполним следующую команду: | ||
+ | < | ||
+ | $> sudo LANG=c ./ | ||
+ | </ | ||
+ | **Если вы ошибетесь и случайно укажите не тот раздел (например, | ||
+ | |||
+ | Работа скрипта может занять 1-2мин, после чего карта готова к использованию. | ||
+ | ==== Вручную ==== | ||
+ | |||
+ | **ВНИМАНИЕ! Данный способ подходит, | ||
+ | |||
+ | Сперва надо сделать SD карту с загрузочной партицией. Чтобы создать загрузочную карту SD/MMC, совместимую с OMAP3 boot ROM, необходимо указать специальную геометрию в таблице разметки диска. Для этого используют утилиту fdisk и " | ||
+ | |||
+ | Очистим таблицу разделов: | ||
+ | < | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | # fdisk /dev/sdb | ||
+ | |||
+ | Command (m for help): o | ||
+ | Building a new DOS disklabel. Changes will remain in memory only, | ||
+ | until you decide to write them. After that, of course, the previous | ||
+ | content won't be recoverable. | ||
+ | |||
+ | Warning: invalid flag 0x0000 of partition table 4 will be corrected by w(rite) | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | </ | ||
+ | Распечатаем информацию о карте: | ||
+ | < | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | Command (m for help): p | ||
+ | |||
+ | Disk /dev/sdb: 128 MB, 128450560 bytes | ||
+ | .... | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | </ | ||
+ | Обратите внимание на размер в байтах, | ||
+ | |||
+ | Теперь переходим в режим эксперта: | ||
+ | < | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | Command (m for help): x | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | </ | ||
+ | Теперь надо настроить геометрию на: 255 головок, | ||
+ | < | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | Expert command (m for help): h | ||
+ | Number of heads (1-256, default 4): 255 | ||
+ | |||
+ | Expert command (m for help): s | ||
+ | Number of sectors (1-63, default 62): 63 | ||
+ | Warning: setting sector offset for DOS compatibility | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | </ | ||
+ | **Следующий шаг требует особого внимания: | ||
+ | Сначала расчитайте кол-во цилиндров по формуле: | ||
+ | * B - размер карты в байтах | ||
+ | * C - Число цилиндров | ||
+ | < | ||
+ | C=B/ | ||
+ | </ | ||
+ | Здесь необходимо округлить до меньшего. Например, | ||
+ | < | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | Expert command (m for help): c | ||
+ | Number of cylinders (1-1048576, default 1011): 15 | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | </ | ||
+ | В этом примере использована карта 128М (fdisk показал 128450560 байт). Поэтому 128450560 / 255 / 63 / 512 = 15.6, округляем до 15 цилиндров. Здесь использованы числа: | ||
+ | * 255 головок | ||
+ | * 63 сектора | ||
+ | * 512 байт на сектор | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Следующий шаг это создание разделов на карте: | ||
+ | |||
+ | Вернитесь в обычный режим fdisk, нажав " | ||
+ | < | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | Expert command (m for help): r | ||
+ | |||
+ | Command (m for help): | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Создайте FAT32 раздел для копирования файлов из Windows, сделайте раздел загрузочным: | ||
+ | < | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | Command (m for help): [n] | ||
+ | Command action | ||
+ | e | ||
+ | p | ||
+ | [p] | ||
+ | Partition number (1-4): [1] | ||
+ | First cylinder (1-15, default 1): [(нажмите Enter)] | ||
+ | Using default value 1 | ||
+ | Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-15, default 15): [+10M] | ||
+ | |||
+ | Command (m for help): [t] | ||
+ | Selected partition 1 | ||
+ | Hex code (type L to list codes): [c] | ||
+ | Changed system type of partition 1 to c (W95 FAT32 (LBA)) | ||
+ | |||
+ | Command (m for help): [a] | ||
+ | Partition number (1-4): [1] | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | </ | ||
+ | Создайте Linux раздел для хранения файловой системы. | ||
+ | < | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | Command (m for help): [n] | ||
+ | Command action | ||
+ | e | ||
+ | p | ||
+ | [p] | ||
+ | Partition number (1-4): [2] | ||
+ | First cylinder (52-245, default 52): [(нажмите Enter)] | ||
+ | Using default value 52 | ||
+ | Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (52-245, default 245): | ||
+ | Using default value 245 | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | </ | ||
+ | Просмотрите информацию о разделах и сохраните все изменения. | ||
+ | < | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | Command (m for help): [p] | ||
+ | |||
+ | Disk /dev/sdb: 2021 MB, 2021654528 bytes | ||
+ | 255 heads, 63 sectors/ | ||
+ | Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes | ||
+ | |||
+ | Device Boot Start | ||
+ | / | ||
+ | / | ||
+ | |||
+ | Command (m for help): [w] | ||
+ | The partition table has been altered! | ||
+ | |||
+ | Calling ioctl() to re-read partition table. | ||
+ | |||
+ | WARNING: Re-reading the partition table failed with error 16: Device or resource busy. The kernel still uses the old table. The new table will be used at the next reboot. | ||
+ | |||
+ | WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x partitions, please see the fdisk manual page for additional information. | ||
+ | Syncing disks. | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | </ | ||
+ | Теперь у нас есть 2 раздела на карте и их надо отформатировать. | ||
+ | < | ||
+ | # mkfs.msdos -F 32 /dev/sdb1 -n OMAP_BOOT | ||
+ | mkfs.msdos 2.11 (12 Mar 2005) | ||
+ | |||
+ | # mkfs.ext3 /dev/sdb2 -L OMAP_FS | ||
+ | mke2fs 1.40-WIP (14-Nov-2006) | ||
+ | Filesystem label= | ||
+ | OS type: Linux | ||
+ | Block size=4096 (log=2) | ||
+ | Fragment size=4096 (log=2) | ||
+ | 195072 inodes, 389576 blocks | ||
+ | 19478 blocks (5.00%) reserved for the super user | ||
+ | First data block=0 | ||
+ | Maximum filesystem blocks=402653184 | ||
+ | 12 block groups | ||
+ | 32768 blocks per group, 32768 fragments per group | ||
+ | 16256 inodes per group | ||
+ | Superblock backups stored on blocks: | ||
+ | | ||
+ | |||
+ | Writing inode tables: done | ||
+ | Creating journal (8192 blocks): done | ||
+ | Writing superblocks and filesystem accounting information: | ||
+ | ================================================================================ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Теперь можно вытащить карту из считывающего устройства и снова вставить обратно. Операционная система Ubuntu сама подмонтирует разделы карточки в папке <</ | ||
+ | ===== Запуск Ångström Linux ===== | ||
+ | |||
+ | Теперь у вас есть карта с двумя разделами. Первый раздел используют для хранения первоначального загрузчика, | ||
+ | |||
+ | Прежде всего скачайте необходимые файлы отсюда: | ||
+ | |||
+ | [[http:// | ||
+ | |||
+ | Нам понадобятся: | ||
+ | * файловая система Angstrom-Beagleboard-demo-image-.... | ||
+ | * MLO (он так же называется " | ||
+ | * Загрузчик u-boot.bin | ||
+ | * Ядро uImage-2.6.XX-rXX-beagleboard.bin, | ||
+ | * Архив модулей для ядра той версии, | ||
+ | |||
+ | Теперь скопируйте на первый раздел карты файлы в **следующем порядке**: | ||
+ | - MLO | ||
+ | - u-boot.bin | ||
+ | - uImage | ||
+ | Если во время копирования вы ошиблись, | ||
+ | |||
+ | Подмонтируйте оба раздела карты (если Linux еще не смонтировал их автоматически): | ||
+ | < | ||
+ | # sudo mount -t vfat /dev/sdb1 /mnt/boot | ||
+ | # sudo mount -t ext3 /dev/sdb2 /mnt/rootfs | ||
+ | </ | ||
+ | //Если вы пользовались скриптом mkcard.txt, то он создает две партиции с названиями " | ||
+ | |||
+ | Скопируйте требуемые файлы на первый раздел: | ||
+ | < | ||
+ | # cp MLO /mnt/boot | ||
+ | # cp u-boot.bin /mnt/boot | ||
+ | # cp uImage /mnt/boot | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Перейдите на второй раздел карты: | ||
+ | < | ||
+ | # cd /mnt/rootfs | ||
+ | </ | ||
+ | **Для доступа к этой партиции обязательно нужны права суперпользователя. Используйте команду " | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Распакуйте файловую систему: | ||
+ | < | ||
+ | # cd /mnt/sdb2 | ||
+ | # sudo tar -jxvf ~/ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Распакуйте модули ядра modules-2.6.X-rX-beagleboard.tgz в корень второго раздела карты: | ||
+ | < | ||
+ | # sudo tar -xvf ~/ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Для сохранения изменений на карте надо отмонтировать разделы: | ||
+ | < | ||
+ | # sudo umount /mnt/boot | ||
+ | # sudo umount /mnt/rootfs | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Вставьте SD карту в слот на базовой плате. Загрузите u-boot, чтобы появилась командная строка: | ||
+ | < | ||
+ | OMAP3 BlueShark # | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Установите требуемое разрешение дисплея (это пример!): | ||
+ | < | ||
+ | # setenv dvimode 1280x720MR-16@60 | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | **Возможные значения разрешений для DVI-монитора** (этот список не полный и зависит от версии ПО): | ||
+ | |||
+ | * 640x480MR-16@60 | ||
+ | * 800x600MR-16@60 | ||
+ | * 1024x768MR-16@60 | ||
+ | * 1280x1024MR-16@60 | ||
+ | |||
+ | **Для HDTV надо указать значение**: | ||
+ | |||
+ | * setenv dvimode hd720 | ||
+ | |||
+ | Чтобы сохранить переменные окружения u-boot набирают команду: | ||
+ | < | ||
+ | OMAP3 BlueShark # saveenv | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Теперь выключите питание платы, вставьте SD карту в слот на плате, подсоедините DVI кабель от монитора и подайте питание. | ||
+ | |||
+ | * На консоле появляется приглашение ввода логина и пароля: | ||
+ | * Чтобы заработала сеть с DNS выполните команду **udhcpc** | ||
+ | * В графической среде обычно логин **beagle**, пароль " | ||
+ | |||
+ | ===== Angstrom Demo DSP/SGX ===== | ||
+ | Koen Kooi предоставляет демо сборки, | ||
+ | |||
+ | * Подготовьте карту, как описано выше | ||
+ | * Запишите на карту (раздел boot) [[http:// | ||
+ | * Скачайте файловую систему http:// | ||
+ | * Скачайте модули http:// | ||
+ | * отмонтируйте оба раздела карты, чтобы сохранить все изменения | ||
+ | |||
+ | Теперь вставьте SD карту в слот на плате, подсоедините DVI кабель от монитора и подайте питание. | ||
+ | |||
+ | Чтобы включить DSP, выполните инструкции, | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Важная информация по USB ===== | ||
+ | * Для платы Atoll-Lite требуется USB-hub с поддержкой USB HiSpeed 2.0 | ||
+ | Через него можно подключать низкоскоростные устройства (мышь, клавиатура) | ||
+ | |||
+ | * На плате Atoll-Deluxe уже установлен USB-hub и он работает намного надежнее внешнего | ||
+ | |||
+ | ===== Дополнительные сведения ===== | ||
+ | |||
+ | Основные материалы по BeagleBoard: | ||
+ | |||
+ | * TI maintained [http:// | ||
+ | * Community maintained [[http:// |
wiki/atoll_beginner.txt · Последнее изменение: 2012/11/20 19:14 — 127.0.0.1