Скачиваем компилятор Linaro: https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.2-2016.11/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
Распаковываем компилятор либо в домашнюю директорию, либо в «/opt» (потребуются права суперпользователя):
tar xJf gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
Скачиваем последнюю версию SDK со страницы: http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM437X/latest/index_FDS.html
Выбираем и скачиваем «am437x-evm-linux-sdk-src-04.00.00.04.tar.xz». В Linux это будет команда:
wget http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM437X/latest/exports/am437x-evm-linux-sdk-src-04.00.00.04.tar.xz
Создаем директорию для SDK и распакуем в неё исходники:
mkdir am437x-evm-linux-sdk-src-04.00.00.04 tar xf am437x-evm-linux-sdk-src-04.00.00.04.tar.tar -C am437x-evm-linux-sdk-src-04.00.00.04
Скачиваем патч для u-boot:
wget ..