sudo mv /filename /etc/init.d/ sudo chmod +x /etc/init.d/filename sudo update-rc.d filename defaults
pngtopnm logo.png | pnmquant -fs 223 | pnmtoplainpnm > logo_linux_clut224.ppm cp logo_linux_clut224.ppm linux/drivers/video/logo/ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=<path_to_compiler>
При конфигурирование ядра включить драйвера CAN. В корневую фс включить пакет iproute2, из меню Networking applications. И вот после этого начинается интересно. В системе появятся две утилиты ip одна в директории /bin, из состава busybox, а другая в /sbin из пакета iproute2. busybox-вая про CAN ничего не знает, но при вызове из командной строки запускается именно она. Поэтому путь до нужной утилиты прописывать надо полностью.
1. Вкл. устройство
# /sbin/ip link set can0 type can
2. Настройка бит тиминга (если при конфигарации ядра не включена опция «CAN bit-timing calculation») при включенной не надо.
# /sbin/ip link set can0 type can tq 125 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
3. Установка скорости bit-rate
# /sbin/ip link set can0 type can bitrate 1000000
4. Старт
# /sbin/ip link set can0 up
Можно посмотреть, что получилось
# /sbin/ip -details -statistics link show can0
Пример программы в /Documentation/networking/can.txt или http://en.wikipedia.org/wiki/Socketcan
необходимо ядро со следующими включенными параметрами: