====== uSomIQ 3D SGX ======
На этой странице приведены примеры компиляции 3D драйверов для uSomIQ/Beaglebone

Источник: [[http://processors.wiki.ti.com/index.php/Graphics_SDK_Quick_installation_and_user_guide]]

//Все действия выполнялись на Ubuntu 12.04.4 LTS//

Вы можете использовать следующие компиляторы:
  * Arago Dynamic toolchain based on GCC 4.5.3 for all devices (supplied with AMSDK releases)
  * Linaro 4.7.3 hardfp toolchain (arm-linux-gnueabihf-)

Данные инструкции были выполнены с компилятором Linaro 4.7.3 hardfp toolchain 
<code>
wget https://releases.linaro.org/13.04/components/toolchain/binaries/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux.tar.xz
tar xf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux.tar.xz
</code>

===== Компиляция ядра =====
==== AM335xSDK 06_00_00_00 ====
Выполните действия, описанные на странице [[usomiq-ezsdk]], прежде чем переходить к установке SDK
==== Ядро Beaglebone ====
Выполните действия, описанные на странице [[usomiq-ubuntu]], прежде чем переходить к установке SDK
===== Установка Graphics_SDK =====

1) Скачать Graphics_SDK_setuplinux_4_10_00_01.bin отсюда: [[http://downloads.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/gfxsdk/4_10_00_01/index_FDS.html]]

2) Установить Graphics SDK:
<code>
chmod a+x Graphics_SDK_setuplinux_4_10_00_01.bin
./Graphics_SDK_setuplinux_4_10_00_01.bin
</code>
Запустится инсталлятор с графическим интерфейсом и предложит на выбор какие библиотеки ставить и путь для установки. Нас интересуют установка библиотек ES8.x и SDK. По умолчанию путь будет "~/Graphics_SDK_4_10_00_01" в домашней директории пользователя.

===== Компиляция GraphicsSDK =====
==== Переменные окружения ====

1) Последующие компиляции будут для архитектуры arm:
<code>
export ARCH=arm
</code>

2) Перейдите в директорию ~/Graphics_SDK_4_10_00_01/ и откройте в редакторе файл Rules.make

3) Настроим переменные в файле Rules.make
<code>
HOME=/home/<user_account>
GRAPHICS_INSTALL_DIR=${HOME}/Graphics_SDK_4_10_00_01
</code>

В переменной CSTOOL_DIR надо прописать полный путь к директории, где находится компилятор.

В переменной CSTOOL_PREFIX надо обозначить начальное имя компилятора. Например, если ваш компилятор 'arm-none-gnueabi-gcc', то префикс будет 'arm-none-gnueabi-'.

Для установки библиотек непосредственно на SD карту с файловой системой в переменной TARGETFS_INSTALL_DIR можно прописать путь '/media/rootfs'.

В итоге получилась следующая настройка (частный случай, который требует корректировок для конкретных инсталляций)
<code>
################# FIELDS MODIFIABLE BY THE USER ###############################
############### All the fields below are MANDATORY ############################

#By default all below variables have been initialized with equivalent AMSDK variables
# Change them to appropriate paths as per your machine/build environment paths.
# Set home area (ex /home/user/)
HOME=/home/maxx

# Set Toolchain path (ex /home/user/toolchain/arago-2011.09/armv7a)
CSTOOL_DIR=/media/vmdisk/Projects/usomiq/linux-dev/dl/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux

# Set Tool chain prefix (ex arm-arago-linux-gnueabi- )
CSTOOL_PREFIX=arm-linux-gnueabihf-

# Set kernel installation path ( ex /home/user/linux-04.00.01.13 )
KERNEL_INSTALL_DIR=/media/vmdisk/Projects/usomiq/am335x-sdk-06/linux-3.2.0-psp04.06.00.11

# Set Target filesystem path ( ex /home/user/targetfs )
TARGETFS_INSTALL_DIR=/media/rootfs

# Set installation folder
GRAPHICS_INSTALL_DIR=${HOME}/Graphics_SDK_4_10_00_01
</code>
==== Компиляция ====
<code>
make OMAPES=8.x all
</code>
==== Установка в файловую систему ====
Обратите внимание, что установка драйверов и демонстрационных приложений выполняется в директорию TARGETFS_INSTALL_DIR, определенную в файле Rules.make.

Если вы хотите установить только драйвера SGX, то выполните команду:
<code>
make OMAPES=8.x install_km
</code>
Если вы хотите установить драйвера SGX + демонстрационные приложения, то выполните команду:
<code>
make OMAPES=8.x install
</code>
===== Запуск на uSomIQ =====
==== Инициализация ====
  * В переменной окружения bootargs, в u-boot, добавьте параметр 'vram=50M'.
  * Загрузите uSomIQ и запустите скрипт '/etc/init.d/335x-demo', он должен установить все модули и библиотеки на нужные места

Далее перезагружаем устройство, проверяем, загрузились ли нужные модули ядра и, наконец, пробуем запустить демки.
==== Запуск OpenGL демо ====
Для запуска OpenGL ES1.x демо перейдите в директорию '/opt/gfxsdkdemos/ogles' и запустите требуемые приложения. Например:
<code>
cd /opt/gfxsdkdemos/ogles
./OGLESSkyBox
</code>
Чтобы выйти из приложения нажмите 'q' в терминале.

Для запуска OpenGL ES2.0 демо перейдите в директорию '/opt/gfxsdkdemos/ogles2' и запустите требуемые приложения. Например:
<code>
cd /opt/gfxsdkdemos/ogles2
./OGLES2Coverflow
</code>
Чтобы выйти из приложения нажмите 'q' в терминале.