===== Run automatically program on startup under linux ubuntu =====
<code>
sudo mv /filename /etc/init.d/
sudo chmod +x /etc/init.d/filename 
sudo update-rc.d filename defaults 
</code>

===== Изменение логотипа при загрузке ядра Linux 2.6 =====
<code>
pngtopnm logo.png | pnmquant -fs 223 | pnmtoplainpnm > logo_linux_clut224.ppm
cp logo_linux_clut224.ppm linux/drivers/video/logo/
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=<path_to_compiler></code>

===== CAN =====
При конфигурирование ядра включить драйвера CAN. В корневую фс включить пакет iproute2, из меню Networking applications. И вот после этого начинается интересно. В системе появятся две утилиты ip одна в директории /bin, из состава busybox, а другая в /sbin из пакета iproute2. busybox-вая про CAN ничего не знает, но при вызове из командной строки запускается именно она. Поэтому путь до нужной утилиты прописывать надо полностью.

1. Вкл. устройство
<code># /sbin/ip link set can0 type can</code>
2. Настройка бит тиминга (если при конфигарации ядра не
включена опция "CAN bit-timing calculation") при включенной
не надо.
<code># /sbin/ip link set can0 type can tq 125 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1</code>

3. Установка скорости bit-rate
<code># /sbin/ip link set can0 type can bitrate 1000000</code>

4. Старт
<code># /sbin/ip link set can0 up</code>

Можно посмотреть, что получилось
<code># /sbin/ip -details -statistics link show can0</code>

Пример программы в /Documentation/networking/can.txt или
http://en.wikipedia.org/wiki/Socketcan

===== systemd - менеджер системы и сервисов =====
необходимо ядро со следующими включенными параметрами:

  * CONFIG_DEVTMPFS=y
  * CONFIG_CGROUPS=y
  * CONFIG_AUTOFS4_FS=[y|m]
  * CONFIG_IPV6=[y|m], опционально, но очень рекомендуется
  * CONFIG_FANOTIFY=y, опционально, требуется для systemd readahead. Доступен в ядре Linux >= 2.6.37-rcX.

===== Проверить производительность Ethernet =====
[[http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/app_note/AN4544.pdf]]