====== Описание записи загрузчиков в NAND ======
На данной странице описаны действия, необходимые для автономной загрузки системы из NAND памяти.

Сначала необходимо подготовить SD карту для загрузки:
  - [[somiq-am35-sd|Подготовить SD карту для загрузки SomIQ-AM35]]
  - Скопировать файл MLO на SD карту ([[somiq-am35-fw|как создать MLO файл]])
  - Скопировать u-boot.bin на SD карту ([[somiq-am35-fw|как создать u-boot.bin файл]])
  - Скопировать файл ядра uImage на SD карту ([[somiq-am35-kernel|как создать uImage файл]])
  - Скопировать файл с файловой системой (например, rootfs.jffs2)
  - Загрузится с SD карты (на [[Somiqboard]] удерживайте кнопку USER (S1) и нажмите RESET (S2))
  - Когда загрузится u-boot выполните следующие команды

===== Карта памяти NAND =====
Пространство NAND распределено следующим образом:
^ Назначение ^ Адресное пространство ^
| x-loader | 0x00000000 - 0x0007FFFF |
| u-boot | 0x00080000 - 0x0023FFFF |
| u-boot Env | 0x00240000 - 0x0027FFFF |
| ядро Linux | 0x00280000 - 0x67FFFF |
| файловая система | 0x680000 - до конца NAND |

===== Инициализация SD/MMC и стирание NAND =====
Инициализация карты SD/MMC необходима, чтобы можно было считать с нее необходимые файлы.
<code>
mmc rescan
</code>
Перед записью в любую флеш память её необходимо сначала очистить, т.е. подготовить физически. Для этого используют специальные команды:

**!Обратите внимание, что возможно вам не нужно стирать полностью содержимое всей флеш-памяти!**

  * Полная очистка всего NAND чипа:
<code>
nand erase.chip
</code>
  * Очистка только определенных секторов (1 сектор = 128кБ = 0x20000)

в этом примере очистим 4 первых (смещение "0" в команде) сектора на чипе флеш памяти
<code>
nand erase 0 80000
</code>
Обратите внимание, что возможны сообщения, что первые блоки оказались помеченными **bad**. Это в принципе не возможно (гарантирует производитель микросхемы), поэтому чтобы действительно очистить сектора, помеченные как bad, выполните команду (на запрос нажмите "y"+Enter):
<code>
nand scrub 0 80000
</code>

===== Запись X-loader =====
<code>
mw.b 81600000 0xFF 60000
nand erase 0 60000
fatload mmc 0 0x81600000 MLO
cp.b 0x81600000 0x81620000 20000
cp.b 0x81600000 0x81640000 20000
nandecc hw 
nand write.i 0x81600000 0 60000
</code>
Обратите внимание, что использована команда write.**i** - запись с пропуском bad-блоков.

===== Запись u-boot.bin =====
<code>
mw.b 0x81600000 0xFF 60000
nand erase 40000 100000 
fatload mmc 0 0x81600000 u-boot.bin 
nandecc sw 
nand write.i 0x81600000 80000 60000
</code>

===== Запись ядра =====
<code>
mw.b 81600000 0xFF 500000
fatload mmc 0 81600000 uImage
nand erase 160000 500000
nandecc sw
nand write.i 81600000 160000 500000
</code>

===== Запись файловой системы =====
в данном примере записывают файловую систему в формате jffs2, но может быть любая: FAT, EXT2 и т.п.

Чтобы создать образ файловой системы JFFS2 выполните команду:
<code>
sudo mkfs.jffs2 -lqn –e 128 -r target -o fs.jffs2
</code>
В данной команде:
  * target - директория где находятся файлы для файловой системы
  * fs.jffs2 - имя образа файловой системы

//Обратите на размер стираемого пространства, т.к. объем флеш памяти может быть 128М, 256М и т.д. Тогда нужно очищать весь объем, предназначенный для записи.//

<code>
fatload mmc 0 0x81600000 rootfs.jffs2     
nand erase 660000 3200000 
nandecc sw 
nand write.i 0x81600000 660000 FF0000
</code>
===== Проблемы =====
Что делать если вы записали в NAND неверные данные, испортили память и теперь модуль не грузится? Для восстановления нормальной работы вам потребуется загрузочная SD карта. 

Нажмите кнопку USER (S1 на Somiqboard v2) и удерживая её нажмите кнопку RESET (S2 на Somiqboard v2), отпустите RESET, но удерживайте USER. Модуль загрузится с SD и далее вы можете реанимировать NAND флеш.